[实用新型]一种分体式踏板感模拟装置

说明书

本实用新型公开了一种分体式踏板感模拟装置，包括制动踏板、踏板臂和踏板附件，还包括沿踏板臂反向设置的踏板感调整机构和失效保护制动机构，所述的踏板感调整机构包括调整机构壳体和设置在调整机构壳体内部的磁体、复位弹簧、通电线圈和拉杆，所述的磁体设置在拉杆的一端，所述的通电线圈设置在靠近拉杆另一端处，所述的复位弹簧套设在磁体与通电线圈之间的拉杆上；所述的失效保护制动机构包括拨叉、推杆和活塞组件，所述的拨叉的一端转动连接在踏板臂上，所述的拨叉的另一端连接在推杆上，所述的推杆的另一端活动穿设在活塞组件内部。该分体式踏板感模拟装置，既能够实现对踏板感的自动有效调节，同时还能够实现在整车失电时的正常制动。

技术领域

本实用新型涉及制动系统技术领域，更具体的说涉及一种分体式踏板感模拟装置。

背景技术

传统的制动系统，采用制动踏板，助力器主缸，制动油管，轮边制动器的模式。由驾驶员操纵制动踏板，经助力器助力后，在制动主缸建立油压，制动油管将油价传递到轮边制动器，实现刹车。传统制动器包括盘式制动器和鼓式制动器。

制动系统踏板感，即驾驶员刹车时踩踏板时的感觉，是由制动系统各个零件决定的，包含助力器的助力比、踏板杠杆比、主缸缸径，制动器主缸缸径、摩擦片硬度等因素决定的，传统解决方案中，踏板感的调节是在整车设计阶段，通过不断更改以上各要素的参数，反复验证，来达到理想的踏板感，样车一旦量产，踏板感便不能再进行调整。

中国专利文献（公告日：2012-05-23日，公告号：CN 202225859U）公开了一种电控制动踏板感觉模拟装置，由支架、卷簧组件、角度传感器、踏板、磁流变离合器、力矩传感器、轴、加速度传感器和控制单元组成，本实用新型具有结构简单、响应速度快、低能耗、模拟效果好等优点，本实用新型可以很方便的在不同车型上进行移植，只需改变控制程序即可改变反馈踏板力的大小模拟，消除了传统制动踏板的“打脚”现象。

中国专利文献（公告日：2017-09-01公告号：206456358U）公开了一种自增力式制动踏板感觉模拟装置，包含增力装置，模拟装置阀块，传统液压制动系统的制动主缸、油杯、制动主缸活塞、制动主缸推杆、制动踏板和制动轮缸，以及电控液压制动系统的液压控制单元HCU。在电控液压制动系统正常工作时，来自制动主缸和助力缸的液压油经两位三通阀流入制动踏板感觉模拟器，推动模拟器活塞压缩橡胶块，可模拟真实制动效果；在电控液压制动系统失效时，驾驶员踩下制动踏板，制动主缸的液压油和增压后的助力缸液压油一起进入制动轮缸，可明显的增大轮缸制动压力，保障应急制动效果。

上述技术方案有采用液压油实现踏板感觉模拟装置同时解决失效问题的，也有采用电控实现多种模式下的制动踏板感觉的，还有通过电压控制信号产生相应强度的电磁力来实现制动踏板感调整的。但是上述技术方案大都采用一体式结构进制动踏板感调整，这样的结构设置复杂，而且占有空间，成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决传统制动系统的踏板感，只能在整车设计匹配时，通过调整真空助力器助力比，踏板杠杆比等进行调节，方案一旦确定，踏板感便不能调节等问题，而提供一种能够实现踏板感自动调节和整车断电制动失效保护的分体式踏板感模拟装置。