[实用新型]一种吸盘工装

说明书

本实用新型公开了一种吸盘工装，其技术要点是：包括安装架，所述安装架上安装有机器人，所述机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸，所述机械手包括连接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪设置在连接板上，所述连接板设置在升降气缸上，所述连接板上设有与真空管爪连通的集气管，达到了对烟嘴快速抓取装入烟盒中的效果。

技术领域

本实用新型属于导料领域，更具体的说，它涉及一种吸盘工装。

背景技术

现有同类技术发明提升机及振动盘自动上料，大大节省了人工劳动力，提高效率，但是在对烟嘴进行装盒的时候，大多采用人工的方法进行定位，耗费比较多的人力物力，影响了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种对烟嘴快速抓取装入烟盒中的一种吸盘工装。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种吸盘工装，包括安装架，所述安装架上安装有机器人，所述机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸，所述机械手包括连接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪设置在连接板上，所述连接板设置在升降气缸上，所述连接板上设有与真空管爪连通的集气管。

优选为：所述真空管爪下端设有与烟嘴配合的弧形口。

优选为：所述连接板上还设有烟嘴压齐定位板。

采用了上述方案的本实用新型的有益效果是：升降气缸推动真空管爪对烟嘴进行抓取，然后转台转动，当真空管爪置于烟盒的上方的时候，将烟嘴置于烟盒内，烟盒在烟盒输送线上移动的时候，能够将烟嘴快速抓取装入烟盒中效果，烟嘴压齐定位板能够起到对烟嘴进行排列，防止烟嘴发生晃动。

附图说明

图1为本实用新型一种吸盘工装的结构示意图；

图2为本实用新型一种吸盘工装的局部结构示意图。

图中：1、安装架；2、转台；3、升降气缸；4、真空管爪；5、连接板；6、烟嘴压齐定位板。

具体实施方式

参照图1及图2所示，本案例实施的一种吸盘工装，包括安装架1，所述安装架1上安装有机器人，所述机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架1上，所述机械臂包括转台2以及安装在转台2上的升降气缸3，所述机械手包括连接板5以及若干根真空管爪4，所述真空管爪4设置在连接板5上，所述连接板5设置在升降气缸3上，所述连接板5上设有与真空管爪4连通的集气管，所述真空管爪4下端设有与烟嘴配合的弧形口，所述连接板5上还设有烟嘴压齐定位板6。

升降气缸3推动真空管爪4对烟嘴进行抓取，然后转台2转动，当真空管爪4置于烟盒的上方的时候，将烟嘴置于烟盒内，烟盒在烟盒输送线上移动的时候，能够将烟嘴快速抓取装入烟盒中效果。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。