[实用新型]转向油缸、液压助力转向系统、转向车桥及车辆

说明书

本实用新型涉及一种转向油缸、液压助力转向系统、转向车桥及车辆，其中转向油缸包括缸筒(105)、活塞杆(101)、第一活塞(109)和中位提示装置，第一活塞(109)设置在缸筒(105)内，第一活塞(109)与活塞杆(101)的第一端的端部固定连接，活塞杆(101)相对于缸筒(105)伸出或缩回，中位提示装置用于在活塞杆(101)回到其运动行程的中位时给予提示。本实用新型转向油缸可以省略中位锁死油缸，减少液压缸的数量，从而可以简化结构布置，避免由于安装不合理而造成的机构干涉以及受力异常等问题；也可以降低成本，简化液压管路的布置；避免液压余力干扰。

技术领域

本实用新型涉及多轴转向技术领域，尤其涉及一种转向油缸、液压助力转向系统、转向车桥及车辆。

背景技术

多轴转向技术涉及到军工产品和工程机械产品，国内研究起步较晚，发展还不够成熟。多轴转向具有转弯半径小、转向模式多、对恶劣路况具有较好的适应性等优点。目前，对于应用多轴转向的车辆来说，在随动轴的转向系统中，如图1所示，车轴a6的左右两侧各连接左车轮a5和右车轮a9，还连接有左转向节臂a1和右转向节臂a4，两个转向节臂之间连接有横拉杆a3，液压助力包括两个转向助力油缸，分别为左转向油缸a7和右转向油缸a8，还包含一个中位锁死油缸a2。当车轮需要转动一个角度时，控制器通过控制液压阀的接通，驱动转向助力油缸进行相应的伸缩，使转向车轮达到相应的转动角度；当车轮需要进行中位锁死动作时，控制器通过控制液压阀的接通，驱动中位锁死油缸达到中间位置，即车轮的转角为零。

这种结构形式的液压助力系统存在以下问题：

1、每个随动转向轴都有三个液压油缸，造成转向系统的机械结构相对复杂，如果安装不合理，会造成机构的干涉，使转向系统的机械结构出现受力异常的情况；

2、整车液压油缸的数量增多，生产成本大，也会在一定程度上增加液压管路布置的复杂度；

3、转向助力和中位锁死两个液压系统，在两个工况的转换过程中，会有一定的液压余力干扰的情况。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种转向油缸、液压助力转向系统、转向车桥及车辆，以减少车辆转向系统中的液压缸数量，简化结构布置，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种转向油缸，包括缸筒、活塞杆、第一活塞和中位提示装置，第一活塞设置在缸筒内，第一活塞与活塞杆的第一端的端部固定连接，活塞杆相对于缸筒伸出或缩回，中位提示装置用于在活塞杆回到其运动行程的中位时给予提示。

进一步地，中位提示装置包括挡块、第二活塞和设置在活塞杆上的沿径向延伸的凸台，挡块设置在缸筒内，挡块将缸筒分隔为第一腔和第四腔，第二活塞设置在第一腔内，第一活塞设置在第四腔内，且第一活塞将第四腔分隔为第二腔和第三腔，挡块设有第一通孔，第二活塞设有第二通孔，活塞杆穿过挡块和第二活塞，第二活塞能够相对于活塞杆移动，凸台的径向长度大于第二通孔的孔径且小于第一通孔的孔径。

进一步地，中位提示装置还包括传感器，传感器用于检测凸台是否与第二活塞接触以及第二活塞是否与挡块接触，并在凸台与第二活塞相互接触或第二活塞与挡块相互接触时发出活塞杆回到中位的信号。

进一步地，缸筒上设有第一油孔、第二油孔和第三油孔，第一油孔与第一腔连通，第二油孔与第二腔连通，第三油孔与第三腔连通。