[实用新型]一种固定效果好的机械臂

说明书

本实用新型提供一种固定效果好的机械臂，包括机械臂本体和固定面，所述机械臂本体的左侧固定连接有连接板，所述连接板远离机械臂本体的一侧固定连接有固定块，所述固定面的右侧固定连接有固定台，所述固定台的右侧开设有固定槽，所述固定块远离连接板的一端延伸至固定槽的内部。该固定效果好的机械臂，向上按动延伸块，延伸块挤压限位块，限位块挤压压缩弹簧，压缩弹簧被压缩，将固定块移动至固定槽的内部，当延伸块对准延伸槽时，压缩弹簧复位，使得延伸块延伸至延伸槽的内部，使得机械臂本体得到固定，配合设置的卡杆、支杆和套环，将套环套接在卡杆的表面，从而使得机械臂本体的固定效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种固定效果好的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。但是，目前，现有的机械臂大都固定效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定效果好的机械臂，以解决上述背景技术中提出现有的机械臂固定效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种固定效果好的机械臂，包括机械臂本体和固定面，所述机械臂本体的左侧固定连接有连接板，所述连接板远离机械臂本体的一侧固定连接有固定块，所述固定面的右侧固定连接有固定台，所述固定台的右侧开设有固定槽，所述固定块远离连接板的一端延伸至固定槽的内部，所述固定块位于固定槽内部的部分的底部开设有弹槽，所述弹槽的槽底固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离弹槽槽底的一端固定连接有限位块，所述限位块远离压缩弹簧的一端固定连接有延伸块，所述固定槽内部的底壁开设有延伸槽，所述延伸块远离限位块的一端穿出弹槽并延伸至延伸槽的内部。

优选的，所述连接板的顶部固定连接有卡杆，所述固定台的顶部固定连接有支杆，所述支杆的顶部活动连接有套环，所述套环远离支杆的一端套接在卡杆的表面。

优选的，所述延伸槽的槽底开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆位于螺纹槽的一端与延伸块的底部不接触。

优选的，所述螺杆位于螺纹槽外部的一端固定连接有转块，所述转块远离螺杆的一侧固定连接有扭动杆。

优选的，所述扭动杆呈椭圆形，且扭动杆的数量为两个。

优选的，所述压缩弹簧的数量为两个，且两个压缩弹簧以限位块顶部的中心处为对称轴对称设置。

优选的，所述机械臂本体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械手，所述第一机械臂的左侧与连接板的右侧固定连接，所述第一机械臂的右侧与第二机械臂的底部活动连接，所述第二机械臂的顶部与第三机械臂的底部活动连接，所述第三机械臂的顶部与机械手的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该固定效果好的机械臂，通过设置固定槽、弹槽、压缩弹簧、限位块、延伸块和延伸槽，向上按动延伸块，延伸块挤压限位块，限位块挤压压缩弹簧，压缩弹簧被压缩，将固定块移动至固定槽的内部，当延伸块对准延伸槽时，压缩弹簧复位，使得延伸块延伸至延伸槽的内部，使得机械臂本体得到固定，配合设置的卡杆、支杆和套环，将套环套接在卡杆的表面，从而使得机械臂本体的固定效果更佳。

2、该固定效果好的机械臂，通过设置螺纹槽、螺杆、转块和扭动杆，转动扭动杆，扭动杆带动转块进行转动，转块带动螺杆进行转动，螺杆在螺纹槽的内部向上移动并抵触延伸块，使得延伸块脱离延伸槽，从而使得机械臂本体便于拆卸，便于对机械臂本体进行维护。

附图说明