[实用新型]椭球型植保无人机的机体

说明书

本实用新型提供了通过滚塑工艺形成的一种新颖椭球型的植保无人机的机体，没有碳纤维或者合金铝制的中心板或者框架，简单，轻便，经济，实用，它由药箱、罩壳、机臂、转轴夹子、固耳，支脚等组成，一机臂横穿药箱上部，一机臂横穿罩壳底部，两机臂通过转轴夹子在罩壳和药箱中间相关联，利用固耳的套筒的锥度，在套筒与机臂的空隙中，加塞胶布或薄片，通过螺丝紧固机臂于药箱和罩壳。支脚与一对固耳相连。

技术领域

本实用新型植保无人机的机体是属于一种四旋翼植保无人机的机体。

背景技术

目前大多数植保无人机的机体都是碳纤维或者合金铝制的中心板或者框架，通过螺丝、及扎带固定药箱、飞控、电池、机臂等构成，装配复杂，机体重，表面不流畅，气动性差，阻力大，要想续航时间长，机体应该尽量轻，表面流畅光滑。

实用新型内容

本实用新型针对上述不足之处提供了一种新颖的椭球型植保无人机的塑料机体，它由药箱和罩壳及一些用于固定药箱和罩壳的固定件组成；设计时，药箱和罩壳是由一条曲线，通过旋转，成椭球状，然后切割，分成药箱和罩盖两部分，这样机体的外表面流畅光滑、美观、气动性良好，切割处，形成了药箱的上表面和罩壳的底面，利用滚塑工艺,使其曲面的折弯处，液体材质流动不畅，聚集有一定的厚度，以致药箱上表面边沿和罩壳底边沿，有一定的硬度和刚性，曲面的折弯处，大于某一厚度，就能承受相应尺寸的螺旋桨产生的反扭力，即可省去平常的“碳纤维或者合金铝制的中心板或者框架”，此滚塑形成的椭球型植保无人机的机体，是该植保无人机负载的载体和植保无人机各部件安装，固定座台的主体。因而简化植保无人机的结构和减轻了机身自重，使其在同等电力的情况下，续航时间将会延长。

技术方案

椭球型植保无人机的机体各零部件功能简述

药箱：载液药的容器，且又是机臂B的固定孔座，此孔座，从药箱近上表面处，中心横穿，药箱外曲面，机臂B孔座周围有预埋螺母，是固耳B的底座，用于固耳B固定机臂B于药箱，其他近上表面的周围的预埋螺母，用于固耳A固定罩壳、机臂A、和定位两机臂的相对位置于药箱。药箱的上表面有一个不规则的凹陷空间，是电池仓和水泵仓，凹陷空间底部有三个小洞连通外壁，这样的结构可以防止液体浪涌，和增强药箱的刚性，药箱受重时，变形小，小洞也是装在药箱底部传感器的连线通道，药箱外底部有预埋螺母，一个贯穿药箱壁的预埋螺母与快速接头相适，作为药泵的进药口，药管一端连接此快速接头，一端穿过药泵仓底部的小洞，与药泵相连，其他预埋螺母用于固定防撞，定高雷达，药箱的侧曲面有多条凹槽，是防止药液在药箱里面沿内壁滚荡，药箱加药口从侧面伸出朝外，方便加药，加药口的盖子采用扣压式，方便增加一个过滤网套。

罩壳：罩于药箱上面，底部有一条横穿中心的凹槽，是另外一机臂A的槽座，曲面上，凹槽周围有预埋螺母，是固耳A的底座，用于固耳A固定机臂A于罩壳，罩壳是滚塑后，割开底面而成，其空腔可放置飞控模块，通信模块，导航模块，罩壳上部有提示灯孔，顶部有提手底座，方便安装提手座，罩壳两侧有两个电池槽入口。为了美观，电池入口有盖，电池盖的转动轴座植于提手座两侧。

提手及电池盖：提手便于单个手提植保无人机转场，电池盖使电池免于暴露外部植保作业环境，提手及电池盖都关联于提手座，提手座通过四个螺丝固定于罩壳的提手底座。

机臂：两根碳纤维管或者镁铝合金管，镁锂合金管，固于药箱的叫机臂B，固于罩壳的叫机臂A，机臂两端可装电机和旋翼，机臂B装配支脚，机臂中间，垂直并穿透管轴，有一小通孔，用于转轴夹子的转轴螺杆，机臂上另外的槽孔，是电机的控制线、RTK天线的信号线、电源线和药管的入口，两机臂中间情况一样。

转轴夹子：由四片夹子和转轴螺杆、螺母组成，目的是能使两机臂能紧密关联，只可水平转动，不可扭动，最上面一片夹子上植有飞控安装底座。

固耳A：由固耳基座和套筒两大功能部位组成，固定机臂A于罩壳，且可被药箱外曲面不同位置但处于同一平面的预埋螺母固定。