[实用新型]液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人

说明书

本公开涉及一种液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人，所述手臂包括手臂本体(6)、设置于所述手臂本体(6)底部的纸张抓取机构(2)、以及从手臂本体(6)的底部向下吹气的吹气机构。本公开提供的液晶玻璃基板取纸机器人手臂可以吹掉纸张表面的纸屑、颗粒等异物，对纸张品质改善起到重要的作用，还可以防止纸张折叠，减少纸张浪费。

技术领域

本公开涉及液晶玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人。

背景技术

传统玻璃基板生产包装设备，取纸机器人取到纸张后，在移动的过程中，受到空气的阻力，会频繁出现折纸现象，一方面影响产线的正常生产，另一方面造成产品的追溯、产品及间隔纸的浪费。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种简单高效的液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人。

为了实现上述目的，本公开提供一种液晶玻璃基板取纸机器人手臂，所述手臂包括手臂本体、设置于所述手臂本体底部的纸张抓取机构、以及从手臂本体的底部向下吹气的吹气机构。

可选的，所述吹气机构包括设置于所述手臂本体中的空腔，所述空腔设置有进气口和出气口，所述出气口位于所述手臂本体的底部。

可选的，所述空腔沿所述手臂本体的长度方向设置，所述出气口为多个且沿所述手臂本体的长度方向间隔分布。

可选的，所述纸张抓取机构为夹爪。

可选的，所述夹爪为多个且沿所述手臂本体的长度方向间隔设置。

可选的，相邻所述夹爪之间设置有一个所述出气口。

可选的，所述出气口中心靠近所述手臂本体的其中一侧面。

可选的，所述进气口通过气管与气源之间流体连通，所述气管上设置有电磁阀。

本公开还提供一种液晶玻璃基板取纸机器人，所述取纸机器人设置有本公开所提供的液晶玻璃基板取纸机器人手臂。

本公开提供的液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人可以吹掉纸张表面的纸屑、颗粒等异物，对纸张品质改善起到重要的作用，还可以防止纸张折叠，减少纸张浪费。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的液晶玻璃基板取纸机器人手臂一种具体实施方式的结构示意图。

图2是本公开提供的液晶玻璃基板取纸机器人手臂另一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1纸张 2纸张抓取机构 3气管

4电磁阀 5出气口 6手臂本体

7空腔

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、底、顶”通常是在本公开实施方式提供的手臂正常工作的情况下定义的，具体地可参考图1-2的图面方向，而“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。