[实用新型]液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人

权利要求书

1.一种液晶玻璃基板取纸机器人手臂，其特征在于，所述手臂包括手臂本体(6)、设置于所述手臂本体(6)底部的纸张抓取机构(2)、以及从手臂本体(6)的底部向下吹气的吹气机构。

2.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板取纸机器人手臂，其特征在于，所述吹气机构包括设置于所述手臂本体(6)中的空腔(7)，所述空腔(7)设置有进气口和出气口(5)，所述出气口(5)位于所述手臂本体(6)的底部。

3.根据权利要求2所述的液晶玻璃基板取纸机器人手臂，其特征在于，所述空腔(7)沿所述手臂本体(6)的长度方向设置，所述出气口(5)为多个且沿所述手臂本体(6)的长度方向间隔分布。

4.根据权利要求3所述的液晶玻璃基板取纸机器人手臂，其特征在于，所述纸张抓取机构(2)为夹爪。

5.根据权利要求4所述的液晶玻璃基板取纸机器人手臂，其特征在于，所述夹爪为多个且沿所述手臂本体(6)的长度方向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的液晶玻璃基板取纸机器人手臂，其特征在于，相邻所述夹爪之间设置有一个所述出气口(5)。

7.根据权利要求6所述的液晶玻璃基板取纸机器人手臂，其特征在于，所述出气口(5)中心靠近所述手臂本体(6)的其中一侧面。

8.根据权利要求2所述的液晶玻璃基板取纸机器人手臂，其特征在于，所述进气口通过气管(3)与气源之间流体连通，所述气管(3)上设置有电磁阀(4)。

9.一种液晶玻璃基板取纸机器人，其特征在于，所述取纸机器人设置有权利要求1-8中任意一项所述的液晶玻璃基板取纸机器人手臂。