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[发明专利]玻璃基板质量检测系统及方法-CN202310651753.8在审
发明人： 方红义;李青;李赫然;董光明;陈涛涛;林海峰;翟星宇;崔代文;李震;赵玉乐 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/896 文献下载
摘要：本公开提供一种玻璃基板质量检测系统及方法，涉及玻璃基板生产技术领域。该玻璃基板质量检测系统包括：处理器、传输设备及对应于传输设备且沿第一方向依次设置的表面颗粒检测设备、表面缺陷及内含物检测设备和边缘检测设备，其中，表面颗粒检测设备、表面缺陷及内含物检测设备和边缘检测设备分别与处理器信号连接；表面颗粒检测设备用于检测玻璃基板的第一数据；表面缺陷及内含物检测设备用于检测玻璃基板的第二数据；边缘检测设备用于检测玻璃基板的第三数据；处理器存储有预设判别标准，并用于获取第一数据、第二数据和第三数据，并用于根据判别标准在每获取一项数据后对玻璃基板的质量等级进行判定。
玻璃质量检测系统方法

[发明专利]上纸装置、玻璃基板包装系统和上纸方法-CN202211600942.4在审
发明人：李青;李赫然;吴亚平;林海峰;方红义;陈涛涛;董光明;赵玉乐;李震 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本公开提供一种上纸装置、玻璃基板包装系统和上纸方法，涉及玻璃基板包装技术领域。该上纸装置包括：纸盒(5)、驱动装置和纸盒位置限定装置；驱动装置包括电机(1)、传输皮带(2)、转动轴承一(3)、轴承座(4)和转动轴承二(13)；纸盒位置限定装置包括后定位夹紧装置(7)、左定位夹紧装置(8)、升降气缸(9)、前限位挡块(10)、浮动气缸(11)、托盘(12)和右定位夹紧装置(14)。本上纸装置通过设置升降气缸、浮动气缸、限位挡块及定位夹紧装置实现了纸盒在三个自由度范围内运动和调整，从而确保取纸机器人对取纸精度的要求，避免多人取纸，降低了上纸频次，提高了上纸精度，保证了玻璃基板的包装质量。
装置玻璃包装系统方法

[实用新型]取纸手臂-CN202223529106.X有效
发明人：李青;李赫然;林海峰;方红义;翟星宇;陈涛涛;吴亚平;石志强;李震 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本公开提供一种取纸手臂，涉及取纸设备技术领域。该取纸手臂包括：手臂；伸缩夹爪组，其包括两个并列间隔设置于所述手臂上且可伸缩的伸缩夹爪；以及固定夹爪组，其位于两个所述伸缩夹爪之间，包括至少两个并列间隔设置于所述手臂上的固定夹爪。本公开通过设置可伸缩的伸缩夹爪组，可以根据需要调整伸缩夹爪的夹爪位置，实现兼容不同代次玻璃基板间隔纸取放，提高了不同代次玻璃基板的切换效率，保证了包装品质的稳定性。
手臂

[发明专利]玻璃基板预清洗装置-CN202211646517.9在审
发明人：李青;李赫然;吴亚平;董光明;胡芳林;方红义;陈涛涛;赵玉乐;李震 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B08B11/00 文献下载
摘要：本公开提供一种玻璃基板预清洗装置，涉及玻璃基板生产技术领域，该装置包括：传输机构，其包括传输面，用于沿第一方向输送玻璃基板；和预清洗机构，设置于传输机构的顶侧且安装于第一安装架，其包括：沿第一方向依次设置第一喷淋单元、紫外线消毒单元、毛刷单元和第二喷淋单元；第一喷淋单元和第二喷淋单元分别用于向玻璃基板喷淋清洗水；紫外线消毒单元用于向玻璃基板照射紫外光；毛刷单元包括：毛刷固定架及多个毛刷部，多个毛刷部安装于毛刷固定架且沿第二方向依次连续排列，毛刷固定架可相对第一安装架沿第一方向及其反向往复运动，多个毛刷部与玻璃基板的表面接触。
玻璃基板预清洗装置

[实用新型]传送压轮机构和玻璃基板传送系统-CN202222945083.4有效
发明人：林海峰;吴亚平;方红义;翟星宇;陈涛涛;李震 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种传送压轮机构和玻璃基板传送系统，所述传送压轮机构包括底座、支架、调节结构以及压轮，所述支架固定安装在所述底座上，所述调节结构包括转动套和升降杆，所述转动套可转动地连接在所述支架上，所述转动套套设在所述升降杆上并且与所述升降杆传动连接，所述压轮用于与玻璃基板滚动接触并且具有垂直于所述升降杆的枢转轴，所述枢转轴固定连接于所述升降杆，所述升降杆能够通过所述转动套的转动而在竖直方向上升降，以调节所述压轮与所述底座在所述竖直方向上的距离。通过上述技术方案，本公开提供的传送压轮机构和玻璃基板传送系统能够快速调节其对玻璃基板施加的压力，提高传送稳定性。
传送轮机玻璃系统

[实用新型]清洁装置和边检机-CN202222766086.1有效
发明人：李青;李赫然;林海峰;方红义;吴亚平;翟星宇;陈涛涛;董光明;石志强;李震 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃基板生产领域，公开了一种清洁装置和边检机。所述清洁装置，用于清洁玻璃基板边缘，包括箱体(1)和清洁滚轮(2)，其中，所述箱体(1)包括限定于内部的空腔和设置于所述箱体(1)的顶部并与所述空腔连通的开口(11)，所述清洁滚轮(2)可转动地设置在所述空腔内，并且部分地伸出所述开口(11)外以能够与待清洁玻璃基板的下边缘接触，所述清洁滚轮(2)的旋转轴线垂直于待清洁玻璃基板的板面。在将所述清洁装置应用于边检机时，清洁滚轮能够在边检机检测之前清洁玻璃基板下边缘，从而降低边检机对灰尘颗粒物的检出，提高检验员对玻璃基板磨边质量的判定准确率，同时提高产线的生产效率。
清洁装置边检

[发明专利]玻璃基板包装质量监控方法及系统-CN202110586155.8有效
发明人： 方红义;李青;李赫然;陈涛涛;吴亚平;董光明;石志强;李震 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B57/18 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃基板包装质量监控方法及系统，属于光电显示玻璃基板生产领域。该方法包括：采集玻璃基板包装过程视频；将玻璃基板的生产信息叠加到视频中，形成玻璃基板的追溯视频；分析追溯视频，判断玻璃基板与间隔纸是否存在异常；若存在异常，则进行报警。该系统包括：视频采集装置，用于采集玻璃基板包装过程视频；上位机，与视频采集装置通信连接，用于将玻璃基板的生产信息叠加到视频中，形成玻璃基板的追溯视频；分析追溯视频，判断玻璃基板与间隔纸是否存在异常，并在存在异常时输出报警信号。分析追溯视频得到玻璃基板和间隔纸是否存在异常，异常时进行报警，全自动化分析处理，能及时发现包装异常，避免出现大批量产品追溯。
玻璃包装质量监控方法系统

[实用新型]玻璃基板传输稳定性检测装置及传输线-CN202222297063.0有效
发明人：李青;李赫然;方红义;吴亚平;林海峰;翟星宇;陈涛涛;董光明;赵玉乐;李震;田海峰 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本公开提供一种玻璃基板传输稳定性检测装置及传输线，包括：支架，支架上设有线性光源、凸透镜和检测部，凸透镜与检测部采集端正对，检测部朝向凸透镜的方向与线性光源发射检测光线的方向夹角大于0°且小于180°；其中，线性光源的部分检测光线能够发射到样品上，检测部能够接收穿过凸透镜的反射光线，检测部基于接收的反射光线投影的面积计算得到样品的抖动距离，基于接收的反射光线投影的位移计算得到样品偏移距离。检测部基于接收的反射光线投影面积计算得到样品的抖动距离，基于接收的反射光线投影的位移计算得到样品偏移距离，进而根据抖动距离和偏移距离实时调控传输线，避免玻璃基板在运输过程中因抖动和偏移产生划痕，保障了产品质量。
玻璃传输稳定性检测装置传输线

[实用新型]导向装置和玻璃基板传输结构-CN202221700189.1有效
发明人：李青;李赫然;林海峰;翟星宇;方红义;陈涛涛;吴亚平;李震 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本申请提供一种导向装置和玻璃基板传输结构，涉及导向技术领域。其中，导向装置，包括：导向轮，导向轮为圆筒状结构，导向轮的侧壁与玻璃基板相切设置；第一移动装置，第一移动装置包括第一连接部、第二连接部和第一锁固部，第一连接部的第一端与导向轮固定连接，第一连接部的第二端沿第一方向或与第一方向相反的方向活动连接于所述第二连接部的第一端，所述第一锁固部用于将所述第一连接部固定于第二连接部的第一预设位置上；第二移动装置，第二移动装置与第一移动装置或所述导向轮连接，且能够沿第二方向或与第二方向相反的方向活动，并固定于第二预设位置上；其中，第一方向为玻璃基板的厚度方向，第二方向为所述玻璃基板的宽度方向。
导向装置玻璃传输结构

[实用新型]一种玻璃基板运输小车定位装置-CN202220275757.1有效
发明人：林海峰;吴亚平;方红义;翟星宇;夏刚;陈涛涛;石志强;李震 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65B55/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃基板运输小车定位装置，涉及光电显示玻璃基板生产技术领域，包括小车，所述小车的一侧下端的中部两侧均固定连接有三角定位块，所述三角定位块的上端设置有三角限位板，通过三角限位板与三角定位块的设置，小车前方安装的三角定位块卡到在清洗工位的三角限位板内对小车进行定位，与传统的方形定位块相比，只用前三角定位装置可以解决左右定位的效果，同时提高了定位精度，同时通过再清洗工位的传感器对小车车身感应位置进行检测，当传感器未检测到小车时，会出现报警提醒，机器人不会对再清洗工位放片，避免出现再清洗工位碎板产生粉尘对包装区环境造成污染，影响包装区的产品品质，同时提高了产线的生产效率。
一种玻璃运输小车定位装置

[发明专利]玻璃基板检测系统、方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210674917.4在审
发明人：李青;李赫然;方红义;张超;胡芳林;骆兢;陈涛涛;董光明;吴刚;石志强;李震 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种玻璃基板检测系统、方法、装置、电子设备及存储介质，涉及玻璃生产领域，该系统包括：用于放置玻璃基板的工作台、第一导轨、第二导轨以及控制系统，第一导轨和第二导轨上各设置有至少一个激光传感器，第一导轨、第二导轨及激光传感器与控制系统连接，玻璃基板的X方向与第一导轨的延伸方向平行，玻璃基板的Y方向与第二导轨的延伸方向平行，该控制系统用于控制传感器沿对应导轨移动，并在移动过程中获取玻璃基板的测量数据，根据测量数据确定玻璃基板的检测结果。通过该测量数据，能识别玻璃基板是否存在翘起或缺失的情况，检测速度快，提高对存在问题的玻璃基板的拦截能力，一定程度上能够提高玻璃基板的产品品质，降低漏检情况。
玻璃检测系统方法装置电子设备存储介质

[实用新型]玻璃基板边缘检测装置-CN202220610920.5有效
发明人：林海峰;方红义;吴亚平;陈涛涛;董光明;石志强;李震 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N21/896 文献下载
摘要：本公开涉及一种玻璃基板边缘检测装置，该玻璃基板边缘检测装置包括：支架，能够沿第一方向移动；摄像机构，设于支架，用于对待检测的玻璃基板边缘进行检测；以及支撑机构，设于支架，用于调整玻璃基板边缘的翘曲，以提高摄像机构的检测精准度。过上述技术方案，检测时，支架沿第一方向移动，通过支撑机构对玻璃基板进行控制，从而调整玻璃基板边缘的翘曲，再通过摄像机构对玻璃基板边缘进行检测，使得在玻璃基板边缘的整个长度上，保障摄像机构能够清晰地拍摄到处于该边缘的缺陷，避免现有技术中因玻璃基板变形翘曲而导致玻璃基板边缘不在摄像机构的拍摄范围内或者拍摄不清晰造成边缘检测不完整，提高检测质量。
玻璃边缘检测装置

[实用新型]翘曲度检测装置-CN202122979314.9有效
发明人：李青;李赫然;方红义;林海峰;翟星宇;陈涛涛;吴亚平;董光明;石志强;李震 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种翘曲度检测装置，属于玻璃检测设备技术领域。所述翘曲度检测装置包括：支撑架；设置在所述支撑架上的光栅组件，所述光栅组件朝向下方垂直发射的光线能够在所述光栅组件下方放置的被检平板材料表面形成栅格投影；拍摄机构，设置在所述支撑架上且可沿垂直方向上下移动，所述拍摄机构用于拍摄所述被检平板材料表面的栅格投影并输出图像信息；工控机，与所述拍摄机构电连接，用于对所述图像信息进行识别，计算所述被检平板材料的翘曲度。本实用新型的翘曲度检测装置具有结构简单，检测成本低，检测精度高，能够实时快速的检测每一块产品，彻底拦截翘曲异常的产品的优点。
曲度检测装置

[实用新型]取纸机器人夹爪和取纸机器人-CN202122188163.5有效
发明人：林海峰;吴亚平;方红义;董光明;陈涛涛;石志强;李震 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及光电显示玻璃基板生产装置，公开一种取纸机器人夹爪，包括取纸手臂(1)，所述取纸手臂(1)设置有用于夹持间隔纸(2)的夹爪(3)，所述夹爪(3)设有用于吹平所述间隔纸(2)的吹气机构。此外，本实用新型还公开了一种包含该取纸机器人夹爪的取纸机器人。本实用新型取纸机器人夹爪能够使间隔纸(2)在移动过程保持平整，降低间隔纸(2)折纸的发生率，降低品质风险，保证产线的稳定生产。
机器人

[实用新型]玻璃取片装置-CN202122056625.8有效
发明人：李青;李赫然;林海峰;翟星宇;方红义;陈涛涛;吴亚平;石志强;李震 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃基板生产领域，公开了一种玻璃取片装置，所述玻璃取片装置包括前定位块(2a)、后定位块(2b)、位置传感器(3)、传送机构(4)和控制器，所述传送机构用于传送玻璃(1)，所述位置传感器用于检测所述玻璃传送行走的位置，所述前定位块设置为可伸缩的，以在所述玻璃移动到位时与所述玻璃的前边接触定位，所述后定位块设置为可伸缩的，以在所述玻璃移动到位时与所述玻璃的后边接触定位，所述控制器用于控制所述传送机构的运行，同时根据所述位置传感器的检测信息控制所述前定位块和后定位块的伸缩。该玻璃取片装置能够精准控制玻璃定位，避免玻璃装载时出现左右偏移，提高了产品品质。
玻璃装置

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