[实用新型]具有二次对位的自动上下料系统

说明书

本实用新型提供一种具有二次对位的自动上下料系统，设置有加工机、移载装置、搬运装置以及第一对位装置，移载装置设置于加工机，搬运装置具有台车以及设置于台车上的承载台，且台车与承载台之间设置有位移器，位移器用以带动承载台位移，且承载台上承载有待加工的工件，而第一对位装置设置于搬运装置，并于移载装置移载搬运装置所承载的工件前，侦测移载装置位置并控制位移器调整承载台位置，使工件正对于移载装置，使移载装置可精准的移载搬运装置上所承载的工件。

技术领域

本实用新型涉及一种具有二次对位的自动上下料系统，尤指具有移载装置与工件对位的自动上下料系统。

背景技术

自动化进出料系统已广泛的使用于各种生产与加工设备，目前自动化进出料系统，系利用台车依照轨道或是预定的路径，将工件运送加工站，此种进出料系统因驱动台车行进的驱动装置，在停止台车时会有一定的距离误差，因此取放工件的取放装置必须设计成具有较大的误差容许范围，且会影响工件放置的精准度，降低加工或生产的合格率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的乃在于，于自动上下料系统于取放工件前，先对移载装置与搬运装置进行对位，使移载装置可精准的移载搬运装置上所承载的工件。

为达上述目的，本实用新型提供一种具有二次对位的自动上下料系统，其特征是包含有：

加工机；

移载装置，设置于前述的加工机，用以移载待加工的工件至加工机；

搬运装置，具有台车以及设置于台车上的承载台，且台车与承载台之间设置有位移器，位移器用以带动承载台位移，且承载台上承载有待加工的工件；

第一对位装置，设置于前述搬运装置；

前述的第一对位装置能够侦测移载装置的位置，并能够控制位移器调整承载台的位置，使工件正对于移载装置。

所述具有二次对位的自动上下料系统，其中：该移载装置具有导引臂，以及连接于导引臂并可依导引臂位移的夹持器，导引臂一端连接于加工机，另一端伸出加工机，而前述搬运装置的位移器带动承载台的位移方向与夹持器的位移方向相互垂直，且移载装置上还设置有第二对位装置，第二对位装置能够侦测搬运装置上工件的位置，并能够控制夹持器移动，使夹持器与工件形成正对状。

本实用新型的优点是能够使移载装置可精准的移载搬运装置上所承载的工件。

附图说明

图1是本实用新型加工机与移载装置的立体外观图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型搬运装置的俯视图。

图4是本实用新型第一具体实施方式的方块图。

图5是本实用新型第二具体实施方式的方块图。

附图标记说明：1-加工机；11-机台；12-加工底座；13-导轨；14-加工器；2-移载装置；21-导引臂；22-夹持器；3-搬运装置；31-台车；32-承载台；33-位移器；4-第一对位装置；5-第二对位装置；6-工件。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，由图中可清楚看出，本实用新型设置有加工机1、移载装置2、搬运装置3以及第一对位装置4，其中：

该加工机1具有机台11，机台11上设置有加工底座12，加工底座12与机台11之间设置有导轨13，加工底座12系依导轨13位移，且机台11一侧设置有加工器14。

移载装置2具有导引臂21与夹持器22，导引臂21一端连接于加工机1的机台11远离加工器14另一侧，另一端延伸出加工机1，而夹持器22连接于导引臂21并依导引臂21位移。