[实用新型]具有二次对位的自动上下料系统

权利要求书

1.一种具有二次对位的自动上下料系统，其特征是包含有：

加工机；

移载装置，设置于前述的加工机，用以移载待加工的工件至加工机；

搬运装置，具有台车以及设置于台车上的承载台，且台车与承载台之间设置有位移器，位移器用以带动承载台位移，且承载台上承载有待加工的工件；

第一对位装置，设置于前述搬运装置；

前述的第一对位装置能够侦测移载装置的位置，并能够控制位移器调整承载台的位置，使工件正对于移载装置。

2.如权利要求1所述具有二次对位的自动上下料系统，其特征在于：该移载装置具有导引臂，以及连接于导引臂并可依导引臂位移的夹持器，导引臂一端连接于加工机，另一端伸出加工机，而前述搬运装置的位移器带动承载台的位移方向与夹持器的位移方向相互垂直，且移载装置上还设置有第二对位装置，第二对位装置能够侦测搬运装置上工件的位置，并能够控制夹持器移动，使夹持器与工件形成正对状。