[实用新型]六自由度机械手臂有效
| 申请号： | 201820023828.2 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207971951U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 齐建家;陈佳莹;任建鑫;蓝宏浩 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨市道外区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服舵机 机械手臂 六自由度 本实用新型 底盘上表面 连接夹持器 电路板 机械手 安装控制 堆放位置 货物搬运 教学展示 现实生活 支架连接 亚克力 侧壁 支架 编程 校园 教学 展示 | ||
1.一种六自由度机械手臂，其特征是:其组成包括:夹持器、第一微伺服舵机支架、第二微伺服舵机支架、第三微伺服舵机支架、第四微伺服舵机支架、第五微伺服舵机支架、第一微伺服舵机、第二微伺服舵机、第三微伺服舵机、第四微伺服舵机、第五微伺服舵机、第六微伺服舵机连接控制电路板、第一长U型支架、第二长U型支架、第三长U型支架、第四长U型支架、L型支架、宽U型支架1个、亚克力底盘和控制电路板；六自由度机械手臂由下至上的安装方式为：亚克力底盘上表面安装控制电路板和一个开口向上的第一长U型支架，第一长U型支架的侧边外表面连接宽U型支架的其中一个侧壁末端，宽U型支架的开口为水平方向，第一微伺服舵机设置在宽U型支架内，且第一微伺服舵机通过第一微伺服舵机支架分别固定在宽U型支架和第一长U型支架侧壁上；
宽U型支架另一个侧壁外表面通过第二微伺服舵机支架安装第二微伺服舵机，第二微伺服舵机的上方连接一个开口方向朝下的第二长U型支架，开口方向朝下的第二长U型支架上方固定连接一个开口方向朝上的第三长U型支架，开口方向朝上的第三长U型支架内设置第三微伺服舵机，第三微伺服舵机通过第三微伺服舵机支架固定在L型支架上，L型支架上方连接开口方向朝上的第四长U型支架，第四长U型支架内设置第四微伺服舵机，第四微伺服舵机通过第四微伺服舵机支架连接第五微伺服舵机支架，第五微伺服舵机支架内设置第五微伺服舵机，第五微伺服舵机连接夹持器，夹持器的开合由第六微伺服舵机控制；
第一微伺服舵机、第二微伺服舵机、第三微伺服舵机、第四微伺服舵机、第五微伺服舵机、第六微伺服舵机连接控制电路板。
2.根据权利要求1所述的六自由度机械手臂，其特征是:所述的第一微伺服舵机至第六微伺服舵机的转动角度为0-180°。
3.根据权利要求1或2所述的六自由度机械手臂，其特征是:第一微伺服舵机控制水平方向的转动，第二微伺服舵机控制竖直方向的转动，第三微伺服舵机控制竖直方向的转动，第四微伺服舵机控制竖直方向的转动，第五微伺服舵机控制水平方向的转动。
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