[发明专利]一种测量自动化柔性协作系统

权利要求书

1.一种测量自动化柔性协作系统，其特征在于，包括主控单元，所述主控单元分别与加工工位单元、运输单元和检测单元信号连接，所述加工工位单元包括分站模块1、分站模块2、分站模块3、分站模块4、分站模块N，所述分站模块1与工位1连接，所述分站模块2与工位2连接，所述分站模块3与工位3连接，所述分站模块4与工位4连接，所述分站模块N与工位N连接，所述分站模块1与分站模块2之间电连接，所述分站模块2与分站模块3之间电连接，所述分站模块3与分站模块4之间电连接，分站模块N-1与分站模块N之间电连接，所述运输单元包括运输车分站模块，所述运输车分站模块的输出端分别与工位识别系统、运输车运动系统、机械手控制系统和工件身份识别系统的输入端连接，所述检测单元包括工件身份识别分站模块、测量位机械手分站模块、清洗设备分站模块和测量设备分站模块，所述工件身份识别分站模块的输出端与工件身份识别系统的输入端连接，所述测量位机械手分站模块的输出端与测量位机械手的输入端连接，所述清洗设备分站模块的输出端与清洗设备的输入端连接，所述测量设备分站模块的输出端与测量设备的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种测量自动化柔性协作系统，其特征在于，所述主控单元包括上位机、数据管理单元和PLC，所述上位机通过PLC接收加工工位单元的信号并储存数据管理单元中，所述数据管理单元包括工件检测时间、比对仪数据、粗糙度数据、工件信息查询和工件报表信息。

3.根据权利要求2所述的一种测量自动化柔性协作系统，其特征在于，所述上位机型号为TPC-7150T。

4.根据权利要求1所述的一种测量自动化柔性协作系统，其特征在于，所述检测设备包括但不限于比对仪、粗糙度仪。

5.根据权利要求1所述的一种测量自动化柔性协作系统，其特征在于，所述清洗设备采用高压风切清洗机。