[发明专利]一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统

说明书

本发明涉及一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统，包括中心设备、轨旁设备和车载设备，所述的车载设备分别与中心设备、轨旁设备通信连接；所述的中心设备包括相互连接的调度集中控制系统CTC和资源管理系统RMU；所述的轨旁设备包括用于实现列车精确停车的定位应答器；所述的车载设备包括用于实现列车精确定位的卫星定位模块；所述的列车系统采用一体化的设计思想，集移动闭塞、车站一体化设备控制和列车自动驾驶于一身，同时采用双向连续的车地无线通信，以车载信号作为列车运行的主体信号控制列车运行。与现有技术相比，本发明在减少轨旁设备的情况下，具有定位精度高等优点。

技术领域

本发明涉及一种城际铁路列控系统，尤其是涉及一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统。

背景技术

基于CTCS-2级高速铁路研制的INTXIS系统是世界上第一个在高速铁路上应用自动驾驶技术的信号系统。该系统是采用C2+ATO模式构建的城际铁路信号系统解决方案.该系统具备自动驾驶、自动开关门和自动折返，同时能够保证列车精确停车，在区间运行过程中能够自动调整时分，满足乘客舒适性的同时达到了节能的作用。该系统主要由CTC、CCS、TCC、CBI、TSRS、ATP\ATO等设备组成。

由于城际铁路速度达到200km/h，同时运行时间间隔要达到3min。在这样高速且高密度运输的情况下，增加设备的稳定、降低设备故障、降低投资成本、减少维护成本、提升运营效率势在必行。通过实际的应用发现，城际铁路系统存在如下的问题待解决：

1、设备较多，投资成本较高；

2、设备多导致设备的接口增加，故障点增加，增加了维护工作量；

3、一个设备故障就会影响整个线路的运营，影响线路运营效率。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统，包括中心设备、轨旁设备和车载设备，所述的车载设备分别与中心设备、轨旁设备通信连接；

所述的中心设备包括相互连接的调度集中控制系统CTC和资源管理系统RMU；

所述的轨旁设备包括用于实现列车精确停车的定位应答器；

所述的车载设备包括用于实现列车精确定位的卫星定位模块；

所述的列车系统采用一体化的设计思想，集移动闭塞、车站一体化设备控制和列车自动驾驶于一身，同时采用双向连续的车地无线通信，以车载信号作为列车运行的主体信号控制列车运行。

优选地，所述的资源管理系统RMU包括中心安全计算平台以及分别与中心安全计算平台连接的临时限速模块、电子地图管理模块、列车计划管理模块、诊断维护模块、通信管理模块和差分管理模块，所述的临时限速模块、电子地图管理模块、列车计划管理模块分别与CTC连接，所述的通信管理模块与多模通信网关连接，所述的差分管理模块与差分服务器连接。

优选地，所述的中心安全计算平台包括主备切换单元、双机热备冗余的A系计算单元和B系计算单元，所述的主备切换单元分别与A系计算单元和B系计算单元连接。

优选地，所述的A系计算单元和B系计算单元均包括MCU、MNCU、通信总线和双机热备的MPU1和MPU2，所述的MCU、MNCU、MPU1和MPU2均接在通信总线上。

优选地，所述的车载设备包括车载安全计算平台，以及分别与车载安全计算平台连接的多模通信网关、卫星定位模块、测速测距单元、BTM应答器传输模块、列车完整性检查单元、DMU动态监测单元、列车接口单元和DMI。

优选地，所述的卫星定位模块采用双机热备冗余机构。