[发明专利]一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统

权利要求书

1.一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统，其特征在于，包括中心设备、轨旁设备和车载设备，所述的车载设备分别与中心设备、轨旁设备通信连接；

所述的中心设备包括相互连接的调度集中控制系统CTC和资源管理系统RMU；

所述的轨旁设备包括用于实现列车精确停车的定位应答器；

所述的车载设备包括用于实现列车精确定位的卫星定位模块；

所述的列车系统采用一体化的设计思想，集移动闭塞、车站一体化设备控制和列车自动驾驶于一身，同时采用双向连续的车地无线通信，以车载信号作为列车运行的主体信号控制列车运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统，其特征在于，所述的资源管理系统RMU包括中心安全计算平台以及分别与中心安全计算平台连接的临时限速模块、电子地图管理模块、列车计划管理模块、诊断维护模块、通信管理模块和差分管理模块，所述的临时限速模块、电子地图管理模块、列车计划管理模块分别与CTC连接，所述的通信管理模块与多模通信网关连接，所述的差分管理模块与差分服务器连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统，其特征在于，所述的中心安全计算平台包括主备切换单元、双机热备冗余的A系计算单元和B系计算单元，所述的主备切换单元分别与A系计算单元和B系计算单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统，其特征在于，所述的A系计算单元和B系计算单元均包括MCU、MNCU、通信总线和双机热备的MPU1和MPU2，所述的MCU、MNCU、MPU1和MPU2均接在通信总线上。

5.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统，其特征在于，所述的车载设备包括车载安全计算平台，以及分别与车载安全计算平台连接的多模通信网关、卫星定位模块、测速测距单元、BTM应答器传输模块、列车完整性检查单元、DMU动态监测单元、列车接口单元和DMI。

6.根据权利要求5所述的一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统，其特征在于，所述的卫星定位模块采用双机热备冗余机构。

7.根据权利要求5或6所述的一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统，其特征在于，每个所述的卫星定位模块包括北斗定位单元和GPS定位单元。

8.根据权利要求5所述的一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统，其特征在于，所述的列车完整性检查单元包括安装在列车尾部的尾部装置EOTD和安装在列车的机车驾驶室内的机车装置HOTD，所述的EOTD与HOTD通信连接。

9.根据权利要求5所述的一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统，其特征在于，所述的列车接口单元与列车的I/O口连接。

10.根据权利要求5所述的一种基于卫星定位技术的城际铁路列控系统，其特征在于，所述的车载设备通过使用卫星、惯性导航和速度传感器组合测速测距确定速度位置，通过卫星定位结合另一端车载通信获得列车完整性信息，如果车辆提供贯通线，结合贯通线对列车完整性进行检测，车载设备在站内和设置应答器的区间使用应答器信息作为参考点报告列车位置，在无应答器区段使用虚拟应答器作为参考列车位置报告；列车与前后相邻的列车通信，获取前后车位置，并结合RMU发送的线路资源，计算行车许可并监控列车运行。