[发明专利]作业车辆以及作业车辆的变速控制方法

说明书

本发明提供作业车辆以及作业车辆的变速方法，能够尽可能地减少变速时的变速冲击以改善变速感觉。作业车辆具有：液压式的主变速离合器和Hi‑Lo离合器，它们设置在将动力向驱动轮传递的动力传递装置中；以及变速控制装置，其通过主变速离合器与Hi‑Lo离合器的组合对车速进行多挡变速控制。在从低速挡区域向使用了高速侧离合器的高速挡区域变速的升挡变速时，在变速完成之前，一边将高速侧离合器的压力保持在比低速侧离合器的压力高的第1压力(Pa)，一边对作为变速源的主变速离合器的压力进行保持，从而通过高速侧离合器与作为变速源的主变速离合器的组合来传递动力。

技术领域

本发明涉及作业车辆以及作业车辆的变速控制方法。

背景技术

以往，存在如下的作业车辆：该作业车辆通过利用液压工作的主变速离合器与高低离合器(Hi-Lo离合器)的组合来进行变速。在该作业车辆中，公知有如下的技术：在对主变速离合器和高低离合器同时进行切换的情况下，使作为变速源的高低离合器保持低压直至作为变速目标的主变速离合器上升至规定的压力，通过抑制动力被完全切断来抑制变速冲击(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2016-125603号公报

但是，在上述专利文献1所公开的技术中，在重载作业时仍有可能产生变速冲击。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够尽可能地减少变速时的变速冲击以改善变速感觉的作业车辆以及作业车辆的变速方法。

为了解决上述课题并达成目的，本发明的技术方案1所述的作业车辆1具有：动力传递装置13，其将来自发动机4的旋转动力向驱动轮2、3传递，所述动力传递装置13具有液压式的Hi-Lo离合器C以及与多个变速挡对应的多个液压式的主变速离合器B，该液压式的Hi-Lo离合器C具有高速侧离合器C1和低速侧离合器C2，能够在高速挡和低速挡之间进行变速，所述动力传递装置13构成为经由所述主变速离合器B和所述Hi-Lo离合器C进行传动；控制阀195、196、207、208，它们对所述主变速离合器B和所述Hi-Lo离合器C的压接状态进行调整；以及变速控制装置170，其通过所述主变速离合器B和所述Hi-Lo离合器C以能够多挡变速的方式对车速进行控制，在从使用了所述低速侧离合器C2的低速挡区域向使用了所述高速侧离合器C1的高速挡区域变速的升挡变速时，所述变速控制装置170进行如下控制：使所述低速侧离合器C2的压力下降，并且，一边将所述高速侧离合器C1的压力保持在比所述低速侧离合器C2的压力高的第1压力Pa，一边对作为变速源的所述主变速离合器B的压力进行保持，从而通过所述高速侧离合器C1与作为变速源的所述主变速离合器B的组合来传递动力，之后，使作为变速源的所述主变速离合器B的压力下降，使保持在所述第1压力Pa的所述高速侧离合器C1的压力上升，并且使作为变速目标的所述主变速离合器B的压力上升。

并且，技术方案2所述的发明的特征在于，在技术方案1所述的作业车辆1中，所述变速控制装置170具有作为变速目标的所述主变速离合器B的初始化时间Ta，作为变速目标的所述主变速离合器B的所述初始化时间Ta是根据作为变速目标的所述主变速离合器B达到规定的压力为止的基准时间而计算出的，在变速指示之后，在作为变速目标的所述主变速离合器B的初始化时间Ta的经过期间，以将工作油填充到用于使作为变速目标的所述主变速离合器B工作的油室211中的方式进行供给，所述变速控制装置170具有将所述高速侧离合器C1的压力保持在比所述低速侧离合器C2的压力高的第1压力Pa的时间和作为变速目标的所述主变速离合器B的初始化时间Ta所同时经过的期间S。