[发明专利]作业车辆以及作业车辆的变速控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，该作业车辆具有：

动力传递装置(13)，其将来自发动机(4)的旋转动力向驱动轮(2、3)传递，所述动力传递装置(13)具有液压式的Hi-Lo离合器(C)以及与多个变速挡对应的多个液压式的主变速离合器(B)，该液压式的Hi-Lo离合器(C)具有高速侧离合器(C1)和低速侧离合器(C2)，能够在高速挡和低速挡之间进行变速，所述动力传递装置(13)构成为经由所述主变速离合器(B)和所述Hi-Lo离合器(C)进行传动；

控制阀(195、196、207、208)，所述控制阀(195、196、207、208)对所述主变速离合器(B)和所述Hi-Lo离合器(C)的压接状态进行调整；以及

变速控制装置(170)，其通过所述主变速离合器(B)和所述Hi-Lo离合器(C)以能够多挡变速的方式对车速进行控制，

在从采用所述低速侧离合器(C2)的低速挡区域向采用所述高速侧离合器(C1)的高速挡区域变速的升挡变速时，所述变速控制装置(170)进行如下控制：

使所述低速侧离合器(C2)的压力下降，并且，一边将所述高速侧离合器(C1)的压力保持在比所述低速侧离合器(C2)的压力高的第1压力(Pa)，一边对作为变速源的所述主变速离合器(B)的压力进行保持，从而通过所述高速侧离合器(C1)与作为变速源的所述主变速离合器(B)的组合来传递动力，

然后，使作为变速源的所述主变速离合器(B)的压力下降，使保持在所述第1压力(Pa)的所述高速侧离合器(C1)的压力上升，并且使作为变速目标的所述主变速离合器(B)的压力上升。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述变速控制装置(170)具有作为变速目标的所述主变速离合器(B)的初始化时间(Ta)，作为变速目标的所述主变速离合器(B)的所述初始化时间(Ta)是根据作为变速目标的所述主变速离合器(B)达到规定的压力为止的基准时间而计算出的，

在变速指示之后，在作为变速目标的所述主变速离合器(B)的初始化时间(Ta)的经过期间，以将工作油填充到用于使作为变速目标的所述主变速离合器(B)工作的油室(211)中的方式进行供给，

所述变速控制装置(170)具有将所述高速侧离合器(C1)的压力保持在比所述低速侧离合器(C2)的压力高的第1压力(Pa)的时间和作为变速目标的所述主变速离合器(B)的初始化时间(Ta)所同时经过的期间(S)。

3.一种作业车辆，其特征在于，该作业车辆具有：

动力传递装置(13)，其将来自发动机(4)的旋转动力向驱动轮(2、3)传递，所述动力传递装置(13)具有液压式的Hi-Lo离合器(C)以及与多个变速挡对应的多个液压式的主变速离合器(B)，该液压式的Hi-Lo离合器(C)具有高速侧离合器(C1)和低速侧离合器(C2)，能够在高速挡和低速挡之间进行变速，所述动力传递装置(13)构成为经由所述主变速离合器(B)和所述Hi-Lo离合器(C)进行传动；

控制阀(195、196、207、208)，所述控制阀(195、196、207、208)对所述主变速离合器(B)和所述Hi-Lo离合器(C)的压接状态进行调整；以及

变速控制装置(170)，其通过所述主变速离合器(B)和所述Hi-Lo离合器(C)以能够多挡变速的方式对车速进行控制，

在从采用所述高速侧离合器(C1)的高速挡区域向采用所述低速侧离合器(C2)的低速挡区域变速的降挡变速时，所述变速控制装置(170)进行如下控制：

将所述高速侧离合器(C1)的压力保持在比所述低速侧离合器(C2)的压力高的第2压力(Pb)，在该高速侧离合器(C1)的压力保持期间，使作为变速源的所述主变速离合器(B)的压力下降，另一方面，使作为变速目标的所述主变速离合器(B)的压力开始上升，

然后，使保持在所述第2压力(Pb)的所述高速侧离合器(C1)的压力下降，使所述低速侧离合器(C2)的压力上升。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

所述变速控制装置(170)具有所述低速侧离合器(C2)的初始化时间(Td)，所述低速侧离合器(C2)的所述初始化时间(Td)是根据所述低速侧离合器(C2)达到规定的压力为止的基准时间而计算出的，

在变速指示之后，在所述初始化时间(Td)的经过期间，以将工作油填充到用于使所述低速侧离合器(C2)工作的油室(211)中的方式进行供给，

在所述低速侧离合器(C2)的初始化时间(Td)的经过期间，使作为变速源的所述主变速离合器(B)的压力下降，另一方面，使作为变速目标的所述主变速离合器(B)的压力开始上升。