[发明专利]一种焊缝检核方法、系统、设备

说明书

本发明公开了一种焊缝检核方法、系统、设备，涉及焊接技术领域，该方法包括建立/获取零件的三维图形以及零件信息，并根据焊接形状以及与零件的相对位置，在所述零件的三维图形上，添加焊缝的三维图形，并存储与数据库中。收到焊缝检查任务后，从数据库中提取所述焊接零件的零件信息，并根据零件信息查找零件位置，根据所述焊缝的三维图形以及焊缝的相对位置，查找焊缝，并使用焊缝扫描设备沿着焊缝进行扫描。获取焊缝扫描设备的移动速度及方向，计算焊缝扫描设备的移动轨迹，根据移动轨迹以及扫描结果得到焊缝的三维图形，并与数据库中的三维图形进行匹配。本发明能够辅助检核人员快速找到焊缝，并进行检核。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊缝检核方法、系统、设备。

背景技术

在现有的工业设计中，经常需要利用焊接工艺来接合两个工件。但是工件在焊接时可能出现焊接缺陷、也可能焊缝在经环境的侵蚀出现焊接缺陷。而人们面对这些焊接管理的工作流程仍然是依赖于人工控制，工作效率难有较大提高。

随着电子信息化的到来，人们将上述焊接产生的焊缝登记在电子的表格和文档中，但是在检查时，检核人员根据文字描述、简单图片可能检核效率抵消甚至漏检：如对于位置较为偏僻的焊缝可能无法准确查找；对工件上存在较多焊缝的情况时，可能出现重复检核同一焊缝使得效率低下，甚至另一条焊缝漏检。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种焊缝检核方法、系统、设备，能够辅助检核人员快速找到焊缝，并进行检核。

为达到以上目的，第一方面，本发明实施例提供一种焊缝检核方法，其包括：

建立/获取零件的三维图形以及零件信息，并根据焊接形状以及与零件的相对位置，在所述零件的三维图形上，添加焊缝的三维图形，并存储与数据库中，所述零件信息包括零件编号、所属部件和/或所在位置；

收到焊缝检查任务后，从数据库中提取所述焊接零件的零件信息，并根据零件信息查找零件位置，根据所述焊缝的三维图形以及焊缝的相对位置，查找焊缝，并使用焊缝扫描设备沿着焊缝进行扫描；

获取焊缝扫描设备的移动速度及方向，计算焊缝扫描设备的移动轨迹，根据移动轨迹以及扫描结果得到焊缝的三维图形，并与数据库中的三维图形进行匹配。

作为一个优选的实施方案，所述根据焊缝的三维图形检查所述焊缝还包括以下步骤：

将焊缝每一个位置的扫描结果和焊缝的三维图形对应，保存于数据库中；

判断扫描结果中是否存在焊接缺陷，若存在则在焊缝的三维图形的对应位置上显示并报警，所述焊接缺陷包括气孔、夹渣、未焊透、未熔合、裂纹、凹坑、咬边和/或焊瘤。

作为一个优选的实施方案，所述根据焊缝的三维图形检查所述焊缝还包括以下步骤：

获取数据库中历史的扫描结果，并分析焊缝变化趋势并保存分析结果；

若分析结果为该焊缝将出现焊接缺陷，则在焊缝的三维图形的对应位置上显示并报警。

作为一个优选的实施方案，所述根据焊接形状以及与零件的相对位置，在所述零件的三维图形上，添加焊缝的三维图形具体为：

焊缝扫描设备沿着焊缝进行扫描；

获取焊缝的移动速度及方向，计算焊缝的移动轨迹，根据移动轨迹以及扫描结果得到焊缝的三维图形；

将该焊缝的三维图形添加到零件的三维图形上，并存储于数据库中。

作为一个优选的实施方案，所述零件信息还包括：环境温度、湿度。