[发明专利]基于车辆驾驶的处理方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号: | 201811588806.1 | 申请日: | 2018-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN109624992A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
| 发明(设计)人: | 贺龙龙 | 申请(专利权)人: | 斑马网络技术有限公司 |
| 主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 胡艾青;刘芳 |
| 地址: | 200030 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 驾驶 道路信息 行驶信息 预测 车辆驾驶 处理信息 存储介质 处理方式 动作信息 行驶安全 预警信息 预设 预警 行驶 保证 | ||
1.一种基于车辆驾驶的处理方法,其特征在于,包括:
获取道路信息,并获取当前车辆的当前行驶信息;
根据所述道路信息和所述当前行驶信息,预测出驾驶所述当前车辆的用户的驾驶处理信息;
若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息,则发出预警信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息,则发出预警信息之前,还包括:
根据所述道路信息和所述当前行驶信息,确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述道路信息和所述当前行驶信息,确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息,包括:
根据预设的数据库,确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息,其中,所述数据库包括道路信息、当前行驶信息和正确驾驶工作信息三者之间的对应关系;
或者,将所述道路信息和所述当前行驶信息输入到预设的识别模型中,输出所述正确驾驶工作信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述道路信息和所述当前行驶信息,预测出驾驶所述当前车辆的用户的驾驶处理信息,包括:
将所述道路信息和所述当前行驶信息输入到预设的预测模型中,输出所述驾驶处理信息,其中,所述预测模型为根据所述用户的历史驾驶处理信息训练所得到的。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法,还包括:
获取所述用户的历史姿态信息、历史道路信息和历史驾驶处理信息;
根据所述历史姿态信息、历史道路信息和历史驾驶处理信息,生成所述预测模型。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述道路信息包括以下信息中的至少一种:车道线信息、交通标识、障碍物信息。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述道路信息为车道线信息时,所述当前行驶信息为车辆位置信息,所述驾驶处理信息为转向动作信息;
在所述道路信息为交通标识时,所述当前行驶信息为与交通标识对应的行驶动作信息,所述驾驶处理信息为与交通标识对应的处理信息;
在所述道路信息为障碍物信息时,所述当前行驶信息为躲避动作信息,所述驾驶处理信息为躲避处理信息。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,所述方法,还包括:
若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息,则触发所述当前车辆的自动驾驶模式,以使所述当前车辆根据所述正确驾驶动作信息进行行驶。
9.一种基于车辆驾驶的处理装置,其特征在于,包括:
第一获取单元,用于获取道路信息,并获取当前车辆的当前行驶信息;
预测单元,用于根据所述道路信息和所述当前行驶信息,预测出驾驶所述当前车辆的用户的驾驶处理信息;
预警单元,用于若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息,则发出预警信息。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置,还包括:
确定单元,用于在所述预警单元若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息,则发出预警信息之前,根据所述道路信息和所述当前行驶信息,确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述确定单元,具体用于:
根据预设的数据库,确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息,其中,所述数据库包括道路信息、当前行驶信息和正确驾驶工作信息三者之间的对应关系;
或者,将所述道路信息和所述当前行驶信息输入到预设的识别模型中,输出所述正确驾驶工作信息。
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