[发明专利]一种机器人运动控制方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种机器人运动控制方法、装置及终端设备，所述方法包括：接收速度控制指令，所述速度控制指令包括第一速度矢量与第二速度矢量，其中，所述第一速度矢量的方向与所述第二速度矢量的方向不在同一条直线上；将所述第一速度矢量与所述第二速度矢量进行矢量合成得到第三速度矢量；根据所述第三速度矢量的方向调节机器人的运动方向，根据所述第三速度矢量的大小调节所述机器人的运动速度。本申请可以解决现有的机器人控制方式较为单调，难以控制机器人实现复杂的运动方式的问题。

技术领域

本申请属于自动控制技术领域，尤其涉及一种机器人运动控制方法、装置及终端设备。

背景技术

随着科技的发展，机器人越来越多地应用在生产和生活的各个领域，人们可以让机器人按照预先规划的轨迹进行运动，也可以实时地发送指令控制机器人的移动。

当前用户在控制机器人时，主要是通过发送前进、后退、左转和右转等指令进行机器人的运动控制，这种控制方式比较单调，用户一般只能控制机器人匀速直线运动或者匀速左右转，难以实现复杂的运动方式。

综上，现有的机器人控制方式较为单调，难以控制机器人实现复杂的运动方式。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人运动控制方法、装置及终端设备，以解决现有的机器人控制方式较为单调，难以控制机器人实现复杂的运动方式的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种机器人运动控制方法，包括：

接收速度控制指令，所述速度控制指令包括第一速度矢量与第二速度矢量，其中，所述第一速度矢量的方向与所述第二速度矢量的方向不在同一条直线上；

将所述第一速度矢量与所述第二速度矢量进行矢量合成得到第三速度矢量；

根据所述第三速度矢量的方向调节机器人的运动方向，根据所述第三速度矢量的大小调节所述机器人的运动速度。

本申请实施例的第二方面提供了一种机器人运动控制装置，包括：

指令接收模块，用于接收速度控制指令，所述速度控制指令包括第一速度矢量与第二速度矢量，其中，所述第一速度矢量的方向与所述第二速度矢量的方向不在同一条直线上；

矢量合成模块，用于将所述第一速度矢量与所述第二速度矢量进行矢量合成得到第三速度矢量；

运动控制模块，用于根据所述第三速度矢量的方向调节机器人的运动方向，根据所述第三速度矢量的大小调节所述机器人的运动速度。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请的机器人运动控制方法中，以第一速度矢量和第二速度矢量对机器人的运动进行控制，由于第一速度矢量和第二速度矢量的方向不在同一直线上，因此第一速度矢量和第二速度矢量可以合成为任意方向和任意大小的第三速度矢量，用户可以通过调节第一速度矢量和第二速度矢量的大小灵活的控制机器人的行进方向和速度大小，从而操控机器人实现复杂的运动运动方式，解决了现有的机器人控制方式较为单调，难以控制机器人实现复杂的运动方式。

附图说明