[发明专利]一种盲板与裙板的自动组合装置

权利要求书

1.一种盲板与裙板的自动组合装置，其特征在于，包括机架上板、机架下板、旋转底盘、主轴、压盘、推杆、裙板扩张组件、第一驱动装置和第二驱动装置，其中：

所述第一驱动装置和第二驱动装置均设在机架上板上，所述旋转底盘设在机架下板上，所述压盘与裙板扩张组件设在机架上板与机架下板之间，所述压盘设在所述裙板扩张组件的上方；

所述裙板扩张组件包括盲板卡盘，所述机架上板、压盘和盲板卡盘的中心均设有通孔，且在同一轴线上；

所述压盘与第一驱动装置的活动端固定连接，所述第一驱动装置驱动所述压盘沿通孔的中心轴方向上下移动；

所述第二驱动装置上固定安装有主轴，所述主轴穿过机架上板与压盘的通孔，并与所述盲板卡盘固定连接，所述主轴沿通孔的中心轴方向上下滑动；

所述推杆设于主轴内，且与第二驱动装置的活动端固定连接，所述第二驱动装置驱动所述推杆沿通孔的中心轴方向上下移动；

所述裙板扩张组件还包括张开杆和张开附件，所述盲板卡盘内设有用于安装张开杆的第一安装槽，所述张开杆的端部与张开附件固定连接，所述推杆穿过所述盲板卡盘通孔时撑开所述张开杆，从而带动所述张开附件向外扩张。

2.根据权利要求1所述的自动组合装置，其特征在于，所述盲板卡盘的下表面设有凸块；所述第一安装槽内设有第一弹簧。

3.根据权利要求2所述的自动组合装置，其特征在于，所述张开附件呈圆弧型。

4.根据权利要求1所述的自动组合装置，其特征在于，所述推杆包括推杆身、推杆头和推杆尖，所述推杆头设有锥形的撑开部，所述推杆头内部设有用于安装推杆尖的第二安装槽，所述第二安装槽内设有第二弹簧。

5.根据权利要求1所述的自动组合装置，其特征在于，所述主轴上设有一限位台阶。

6.根据权利要求1所述的自动组合装置，其特征在于，所述压盘的下表面固定安装有定位圈。

7.根据权利要求6所述的自动组合装置，其特征在于，还包括压盘导向杆，所述机架上板设有第一导向孔，所述压盘导向杆穿过所述第一导向孔并与所述压盘固定连接，所述压盘导向杆可沿第一导向孔上下滑动。

8.根据权利要求1所述的自动组合装置，其特征在于，还包括裙板定位组件和第三驱动装置，所述第三驱动装置设在机架上板上，所述裙板定位组件包括对称设置在所述旋转底盘两边的定位杆，所述定位杆与第三驱动装置的活动端固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动组合装置，其特征在于，所述定位杆的端部设有压轮。

10.一种法兰自动焊接装置，其特征在于，包括盲板上料装置、裙板上料装置、焊接装置以及如权利要求1-9中任一项所述的自动组合装置，其中，所述自动组合装置设在盲板上料装置与裙板上料装置之间，所述焊接装置设在所述机架上板上，所述焊接装置包括焊枪移动装置以及通过焊枪移动装置调整位置的焊枪。