[发明专利]飞行器起落架的驱动系统及其与旋转轮接合的方法

说明书

本申请涉及一种使驱动系统与飞行器起落架的旋转轮接合的方法。马达使小齿轮旋转，小齿轮从空档位置移动至其在初始接触时刻接触从动齿轮的接触位置，从动齿轮安装至旋转轮；在初始接触时刻之后使小齿轮进一步移动至其与从动齿轮啮合的啮合位置。小齿轮与从动齿轮之间的中心到中心的距离随着小齿轮移动至接触位置进而至啮合位置而减小。从动齿轮具有N_齿轮个齿或滚柱并且小齿轮具有在其处于啮合位置时与从动齿轮的齿或滚柱啮合的N_小齿轮个齿或滚柱。小齿轮和从动齿轮在初始接触时刻分别以角速度ω_小齿轮和ω_齿轮旋转。初始接触时刻的同步率[(ω_小齿轮*N_小齿轮)/(ω_齿轮*N_齿轮)]不为1。本申请还涉及一种使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统。

本发明是申请日为2015年3月31日、申请号为201580017592.0(PCT/GB2015/050982)、发明名称为“用于飞行器起落架的驱动系统”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及使驱动系统与飞行器起落架的旋转轮接合的方法。本发明还涉及用于使飞行器起落架的一个或更多个轮旋转以便进行地面滑行(向前或倒行)和/或进行着陆之前的轮自旋加速以及/或者用于对旋转轮施加制动扭矩的驱动系统。

背景技术

飞行器需要在机场上的各地点之间进行地面滑行。一个示例是在跑道与飞行器的乘客上飞行器或下飞行器的位置(例如，航站楼登机口)之间的滑行。通常，这样的滑行通过使用来自飞行器发动机的推力推动飞行器向前使得起落架轮发生旋转而实现。由于地面滑行速度必须相对较低，因此，发动机必须以极低的功率运行。这意味着：由于这种低功率下的推进效率较差，因此存在相对高的燃料消耗。这导致在机场附近局部大气污染和噪声污染等级的增加。此外，即使当发动机以低功率运转时，通常仍需要应用轮制动器来限制地面滑行速度，从而导致高度的制动器磨损。

使用民用飞行器的主发动机使民用飞行器进行例如远离登机口的倒行是不被允许的。当必需倒行时，或在经由主发动机推力的地面滑行是不可行的其他情况下，使用牵引车操纵飞行器四处移动。这种过程是费力且成本高昂的。

因此，需要一种驱动系统在地面滑行操作期间对飞行器起落架的轮提供动力。还需要使用这种驱动系统在着陆之前使轮进行预自旋，使得轮在着地时已经以其初始着陆速度或接近其初始着陆速度自旋。这种预着陆自旋加快被认为可以减小着陆时的轮胎磨损，并且可以减小着陆期间传递至起落架的载荷。

在WO2014/023939中描述了使驱动系统与飞行器起落架的轮接合的已知方法。致动器布置成使驱动系统在链轮接合滚柱链的位置与链轮不能接合滚柱链的位置之间旋转。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种使驱动系统与飞行器起落架的旋转轮接合的方法，该方法包括操作马达以使小齿轮旋转；使小齿轮从空档位置移动至小齿轮在初始接触时刻接触旋转从动齿轮的接触位置，该旋转从动齿轮安装至飞行器起落架的旋转轮；然后在初始接触时刻之后，使小齿轮进一步移动至小齿轮与从动齿轮啮合的啮合位置，其中，小齿轮与从动齿轮之间的中心到中心的距离随着小齿轮移动至接触位置进而移动至啮合位置而减小，从动齿轮具有N_齿轮个齿或滚柱，小齿轮具有N_小齿轮个齿或滚柱，小齿轮的齿或滚柱在小齿轮处于啮合位置时与从动齿轮的齿或滚柱啮合，小齿轮和从动齿轮在初始接触时刻分别以角速度ω_小齿轮和ω_齿轮旋转，并且初始接触时刻的同步率[(ω_小齿轮*N_小齿轮)/(ω_齿轮*N_齿轮)]不为1。