[发明专利]飞行器起落架的驱动系统及其与旋转轮接合的方法

权利要求书

1.一种使驱动系统与飞行器起落架的旋转轮接合的方法，所述方法包括：操作马达以使小齿轮旋转；使所述小齿轮从空档位置移动至所述小齿轮在初始接触时刻接触旋转从动齿轮的接触位置，所述旋转从动齿轮安装于飞行器起落架的旋转轮；然后在所述初始接触时刻之后，使所述小齿轮进一步移动至所述小齿轮与所述从动齿轮啮合的啮合位置；其中，所述小齿轮与所述从动齿轮之间的中心到中心的距离随着所述小齿轮移动至所述接触位置进而移动至所述啮合位置而减小，所述从动齿轮具有N_齿轮个齿或滚柱，所述小齿轮具有N_小齿轮个齿或滚柱，所述小齿轮的齿或滚柱在所述小齿轮处于所述啮合位置时与所述从动齿轮的齿或滚柱啮合，所述小齿轮和所述从动齿轮在所述初始接触时刻分别以角速度ω_小齿轮和ω_齿轮旋转，并且所述初始接触时刻的同步率[(ω_小齿轮*N_小齿轮)/(ω_齿轮*N_齿轮)]不为1。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述初始接触时刻的所述同步率[(ω_小齿轮*N_小齿轮)/(ω_齿轮*N_齿轮)]小于1。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述初始接触时刻的所述同步率[(ω_小齿轮*N_小齿轮)/(ω_齿轮*N_齿轮)]小于0.98。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述初始接触时刻的所述同步率[(ω_小齿轮*N_小齿轮)/(ω_齿轮*N_齿轮)]小于0.96。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述初始接触时刻的所述同步率[(ω_小齿轮*N_小齿轮)/(ω_齿轮*N_齿轮)]大于0.9且小于1。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述初始接触时刻的所述同步率[(ω_小齿轮*N_小齿轮)/(ω_齿轮*N_齿轮)]小于0.98或大于1.02。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述小齿轮或从动齿轮为滚柱齿轮。

8.一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，所述驱动系统包括：小齿轮；适于安装于飞行器起落架的轮的从动齿轮；布置成使所述小齿轮旋转的马达；致动器，所述致动器布置成使所述小齿轮从空档位置移动至所述小齿轮在初始接触时刻接触所述从动齿轮的接触位置，然后，在所述初始接触时刻之后使所述小齿轮进一步移动至所述小齿轮与所述从动齿轮啮合的啮合位置，其中，所述小齿轮与所述从动齿轮之间的中心到中心的距离随着所述小齿轮移动至所述接触位置进而移动至所述啮合位置而减小，所述从动齿轮具有N_齿轮个齿或滚柱，所述小齿轮具有N_小齿轮个齿或滚柱，所述小齿轮的齿或滚柱在所述小齿轮处于所述啮合位置时与所述从动齿轮的齿或滚柱啮合；布置成检测所述从动齿轮的角速度ω_齿轮的传感器；控制回路，所述控制回路响应于速度要求输入而控制所述马达，使得所述马达以由所述速度要求输入确定的角速度旋转；以及控制器，所述控制器布置成根据传动比(N_小齿轮/N_齿轮)、所述传感器检测到的所述从动齿轮的角速度以及预定同步率来确定所述速度要求输入，其中，所述预定同步率选择成使得所述小齿轮在所述初始接触时刻以角速度ω_小齿轮旋转并且[(ω_小齿轮*N_小齿轮)/(ω_齿轮*N_齿轮)]不为1。