[发明专利]机器人的控制方法、装置、机器人及计算机存储介质

说明书

本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及计算机存储介质，该方法包括：接收利用脚本语言编写的机器人控制指令；利用解释器对所述机器人控制指令进行解释生成机器指令；根据所述机器指令控制所述机器人执行相应的机器动作，解决了复杂的控制场景下，机器人控制指令设计效率低，且执行效率也低的技术问题。

技术领域

本发明属于计算机应用技术领域，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、机器人及计算机存储介质。

背景技术

目前，机器人控制指令一般为JSON格式的指令，由于JSON格式为描述性的指令格式，利用JSON格式编写的机器人控制指令具体表现为对机器人需要执行的动作描述，对于复杂的控制场景，需要编写较长的指令代码才能控制机器人完成具体动作，因此，在利用JSON格式进行机器人控制指令设计时，设计效率较低，同时，机器人在执行JSON文本格式的指令时，执行效率也较低，因此，目前，利用JSON格式编写的机器人控制指令无法适用于较复杂的机器人控制场景。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及计算机存储介质，能够解决复杂的控制场景下，机器人控制指令设计效率低，且执行效率也低的技术问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人的控制方法，包括：

接收利用脚本语言编写的机器人控制指令；

利用解释器对所述机器人控制指令进行解释生成机器指令；

根据所述机器指令控制所述机器人执行相应的机器动作。

本发明实施例的第二方面提供了机器人的控制装置，包括：

接收单元，用于接收利用脚本语言编写的机器人控制指令；

解释单元，用于利用解释器对所述机器人控制指令进行解释生成机器指令；

控制单元，用于根据所述机器指令控制所述机器人执行相应的机器动作。

本发明实施例的第三方面提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。

本发明实施例中，机器人通过接收利用脚本语言编写的机器人控制指令，再利用解释器对所述机器人控制指令进行解释生成机器指令，接着由机器人根据所述机器指令控制所述机器人执行相应的机器动作，这相对于采用JSON格式编写的机器人控制指令来说，在复杂的控制场景下，可以只需要编写少量的指令代码即可实现机器人的控制，不需要编写较长的指令代码，提高了机器人控制指令的设计效率，简化了控制指令的生成过程，同时，也提高了机器人控制指令的执行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种机器人的控制方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种机器人的交互框图；

图3是本发明实施例提供的一种机器人的控制装置的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种机器人的示意图。

具体实施方式