[发明专利]机器人的控制方法、装置、机器人及计算机存储介质在审
| 申请号： | 201811580381.X | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111352360A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘扬;王嘉晋 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：
接收利用脚本语言编写的机器人控制指令；
利用解释器对所述机器人控制指令进行解释生成机器指令；
根据所述机器指令控制所述机器人执行相应的机器动作。
2.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述脚本语言编写的机器人控制指令包括：编程语言逻辑和命令函数。
3.如权利要求2所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述命令函数包括：指令运行顺序标识字段、运行对象字段、动作字段和动作参数字段。
4.如权利要求3所述的机器人的控制方法，其特征在于，
所述指令运行顺序标识字段用于确定机器人执行机器动作的逻辑顺序；
所述运行对象字段用于确定所述机器人控制指令是否为机器人动作指令；
所述动作字段用于确定需要机器人完成的机器动作；
所述动作参数字段用于确定所述机器动作的动作参数。
5.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述利用解释器对所述机器人控制指令进行解释生成机器指令包括：
对浏览器内核进行扩展，利用扩展后的浏览器内核对所述机器人控制指令进行解释生成所述机器指令。
6.一种机器人的控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收利用脚本语言编写的机器人控制指令；
解释单元，用于利用解释器对所述机器人控制指令进行解释生成机器指令；
控制单元，用于根据所述机器指令控制所述机器人执行相应的机器动作。
7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述脚本语言编写的机器人控制指令包括：编程语言逻辑和命令函数。
8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述命令函数包括：指令运行顺序标识字段、运行对象字段、动作字段和动作参数字段。
9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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