[发明专利]一种转子总成组装装置有效
| 申请号: | 201811578103.0 | 申请日: | 2018-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN109861467B | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
| 发明(设计)人: | 张晋;程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;俞妙春;朱鑫城;余晓春;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02 |
| 代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
| 地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 转子 总成 组装 装置 | ||
1.一种转子总成组装装置,其特征在于:包括工作台(1)、转子顶部组装装置和转子底部组装装置,
所述转子顶部组装装置包括第一轴承上料装置、通风盖上料装置、定位台(2)、第一压合气缸(3)和定位机构,
所述定位机构包括中转台(61)、定位气缸(62)、第一轴承推板(43)和通风盖推板(53),所述定位台(2)固定在工作台(1)上,所述中转台(61)与定位台(2)固定连接,所述轴承上料装置包括第一轴承振动盘(41)和第一轴承滑道(42),所述通风盖上料装置包括通风盖振动盘(51)和通风盖滑道(52),所述第一轴承振动盘(41)和通风盖振动盘(51)固定在工作台(1)上,所述中转台(61)上设置有第一轴承滑槽(44)和通风盖滑槽(54),所述第一轴承滑槽(44)设置在通风盖滑槽(54)的上方,所述定位气缸(62)固定在工作台(1)上,所述第一轴承振动盘(41)和通风盖振动盘(51)设置在定位气缸(62)的两侧,所述第一轴承滑道(42)连接第一轴承振动盘(41)与第一轴承滑槽(44),所述通风盖滑道(52)连接通风盖振动盘(51)和通风盖滑槽(54),所述中转台(61)设置在定位气缸(62)与定位台(2)之间,所述中转台(61)上设置有连通第一轴承滑槽(44)与定位台(2)的第一轴承推道(45)和连通通风盖滑槽(54)与定位台(2)的通风盖推道(55),所述第一轴承推板(43)滑移设置在第一轴承推道(45)内且与定位气缸(62)连接,所述通风盖推板(53)滑移设置在通风盖推道(55)内且与定位气缸(62)连接,工作时,定位气缸(62)推动第一轴承推板(43)和通风盖推板(53),将轴承和通风盖推到定位台(2)上,所述定位台(2)上设置有与第一轴承推道(45)连通的轴承推孔(46),所述轴承推孔的底部与通风盖推道连通,所述第一压合气缸(3)固定在定位台(2)上且位于轴承推孔(46)的上方,
所述转子底部组装装置包括组装模具(d2)、第二压合气缸(d3)、转子储料架(d4)、将转子从转子储料架(d4)输送到组装模具(d2)上的转子上料装置(d5)、用于将轴承输送到组装模具(d2)上的第二轴承上料装置(d6)、用于将挡圈输送到组装模具(d2)上的挡圈上料装置(d7),所述组装模具(d2)固定在工作台(1)上,所述第二轴承上料装置(d6)和挡圈上料装置(d7)设置在工作台(1)上,所述第二压合气缸(d3)固定在工作台(1)上且位于组装模具(d2)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种转子总成组装装置,其特征在于:所述中转台(61)包括底板(611)、中间板(612)和顶板(613),所述底板(611)固定在定位台(2)上,所述中间板(612)固定在底板(611)的顶端,所述顶板(613)固定在中间板(612)的顶端,所述中间板(612)的上端面上开设有第一槽(c1)和第二槽(c2),所述第一槽(c1)的一端和第二槽(c2)的一端分别穿透中间板(612)相邻的两个侧面且另一端相互连通,所述第一轴承滑槽(44)由中间板(612)、第一槽(c1)和顶板(613)限位形成,所述第一轴承推道(45)由中间板(612)、第二槽(c2)和顶板(613)限位形成,所述中间板(612)的下端面上开设有第三槽(c3)和第四槽(c4),所述第三槽(c3)的一端和第四槽(c4)的一端分别穿透中间板(612)相邻的两个侧面且另一端相互连通,所述通风盖滑槽(54)由中间板(612)、第三槽(c3)和底板(611)限位形成,所述通风盖推道由中间板(612)、第四槽(c4)和底板(611)限位形成。
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