[发明专利]一种电极帽自动化维护设备及其控制方法

说明书

本发明属于汽车焊接加工技术领域，具体涉及一种电极帽自动化维护设备及其控制方法，包括连接架、驱动电机、维护盒、修磨刀、换帽器和收集盒，所述驱动电机通过安装板固定在所述连接架上，所述驱动电机的输出端连接有传动盒，所述修磨刀和换帽器均转动连接在所述维护盒的内侧；在维护盒上设有修磨刀和换帽器，可以实现对电极帽进行修磨和更换作业，使焊接作业更加方便可靠，传动盒中设有可以转变位置的链轮B，并且链轮B可以与修磨刀和换帽器进行啮合，通过转变链轮B的位置状态实现修磨刀和换帽器的作业状态的转变，通过链传动结构简单，传动可靠，在保证生产正常运行的条件下降低装置的生产成本，具有良好的市场前景。

技术领域

本发明属于汽车焊接加工技术领域，具体涉及一种电极帽自动化维护设备及其控制方法。

背景技术

属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，如固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。材质大多为铬锆铜，也有弥散铜。焊接一定的次数后（一般为1000-1200点），由于磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品，对于电极来说，每一次焊接的过程都是一次高温退火的过程。

随着汽车产量日益增加，整车厂的生产节拍与自动化程度要求越来越高，在汽车白车身点焊领域，传统的手工修磨与更换电极帽的方式已逐渐被自动化修磨、换帽设备所替代，目前市面上存有的这类设备主要包括三大类：第一类，只有修磨功能；第二类，只有换帽功能；第三类，修磨与换帽一体机，但是现有的修磨与换帽一体机结构复杂，故障后维修困难；修磨与换帽一体机结构复杂，造成生产效率的降低。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种电极帽自动化维护设备及其控制方法，具有结构简单，维护方便的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电极帽自动化维护设备，包括连接架、驱动电机、维护盒、修磨刀、换帽器和收集盒，所述驱动电机通过安装板固定在所述连接架上，所述驱动电机的输出端连接有传动盒，所述修磨刀和换帽器均转动连接在所述维护盒的内侧，且所述传动盒与所述修磨刀、换帽器传动连接，所述修磨刀上开设有状态转换槽，所述传动盒中转动连接有水平传动齿盘，所述水平传动齿盘的上端面同轴固定有链轮A，所述状态转换槽内壁滑动连接有转轴，所述转轴外壁连接有链轮B，所述链轮B和所述链轮A之间通过传动链传动连接，所述链轮B与所述修磨刀、换帽器啮合连接，所述驱动电机与外部电源电性连接。

进一步的，所述状态转换槽呈圆弧状，所述状态转换槽的两端分别具有换帽器动作点和修磨刀动作点。

进一步的，所述链轮B的底部滑动连接有转换槽板，所述转换槽板通过电动伸缩杆沿横向滑动，所述电动伸缩杆的行程等于所述换帽器动作点和修磨刀动作点之间的直线距离，所述电动伸缩杆与外部电源电性连接。

进一步的，所述传动盒和维护盒上均可拆卸连接有端盖。

进一步的，所述收集盒位于所述维护盒的下方，且所述收集盒上开设有收纳槽，所述收纳槽的面积大于所述维护盒的面积。

进一步的，所述换帽器的中间位置处开设有夹持槽，所述夹持槽的两侧设有动齿板和静齿板，所述换帽器的内部转动连接有盛放座。

进一步的，所述动齿板的一端具有齿板转轴，所述动齿板的另一端具有齿板滑轴，所述换帽器上固定有伸缩电机，所述伸缩电机输出端铰接在所述齿板滑轴上，所述伸缩电机与外部电源电性连接。

上述的一种电极帽自动化维护设备的控制方法，包括以下步骤：

S1、连接架1安装在焊接设备的伸缩结构上，实现根据作业需要进行伸缩，到达电极帽的位置；