[发明专利]一种电极帽自动化维护设备及其控制方法

权利要求书

1.一种电极帽自动化维护设备，包括连接架（1）、驱动电机（2）、维护盒（3）、修磨刀（4）、换帽器（5）和收集盒（6），其特征在于：所述驱动电机（2）通过安装板（21）固定在所述连接架（1）上，所述驱动电机（2）的输出端连接有传动盒（22），所述修磨刀（4）和换帽器（5）均转动连接在所述维护盒（3）的内侧，且所述传动盒（22）与所述修磨刀（4）、换帽器（5）传动连接，所述修磨刀（4）上开设有状态转换槽（301），所述传动盒（22）中转动连接有水平传动齿盘（221），所述水平传动齿盘（221）的上端面同轴固定有链轮A（222），所述状态转换槽（301）内壁滑动连接有转轴（225），所述转轴（225）外壁连接有链轮B（224），所述链轮B（224）和所述链轮A（222）之间通过传动链（223）传动连接，所述链轮B（224）与所述修磨刀（4）、换帽器（5）啮合连接，所述驱动电机（2）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电极帽自动化维护设备，其特征在于：所述状态转换槽（301）呈圆弧状，所述状态转换槽（301）的两端分别具有换帽器动作点和修磨刀动作点。

3.根据权利要求2所述的一种电极帽自动化维护设备，其特征在于：所述链轮B（224）的底部滑动连接有转换槽板（226），所述转换槽板（226）通过电动伸缩杆沿横向滑动，所述电动伸缩杆的行程等于所述换帽器动作点和修磨刀动作点之间的直线距离，所述电动伸缩杆与外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电极帽自动化维护设备，其特征在于：所述传动盒（22）和维护盒（3）上均可拆卸连接有端盖。

5.根据权利要求1所述的一种电极帽自动化维护设备，其特征在于：所述收集盒（6）位于所述维护盒（3）的下方，且所述收集盒（6）上开设有收纳槽，所述收纳槽的面积大于所述维护盒（3）的面积。

6.根据权利要求1所述的一种电极帽自动化维护设备，其特征在于：所述换帽器（5）的中间位置处开设有夹持槽（501），所述夹持槽（501）的两侧设有动齿板（51）和静齿板（52），所述换帽器（5）的内部转动连接有盛放座（53）。

7.根据权利要求6所述的一种电极帽自动化维护设备，其特征在于：所述动齿板（51）的一端具有齿板转轴（511），所述动齿板（51）的另一端具有齿板滑轴（512），所述换帽器（5）上固定有伸缩电机（513），所述伸缩电机（513）输出端铰接在所述齿板滑轴（512）上，所述伸缩电机（513）与外部电源电性连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种电极帽自动化维护设备的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、连接架（1）安装在焊接设备的伸缩结构上，实现根据作业需要进行伸缩，到达电极帽的位置；

S2、通过传动盒（22）中的链传动结构带动修磨刀（4）和换帽器（5）转动，驱动电机（2）的输出端连接的直齿轮与水平传动齿盘(221)上的齿啮合，使水平传动齿盘(221)转动，水平传动齿盘(221)的上端面同轴固定有链轮A(222)，进而带动链轮A(222)转动，链轮B（224）与修磨刀(4)、换帽器(5)啮合连接，进而带动修磨刀(4）或换帽器（5）转动，进行修磨或换帽作业；

S3、通过电动伸缩杆带动转换槽板（226）的横向运动，带动链轮B（224）在换帽器动作点和修磨刀动作点之间进行转变，当链轮B（224）位于换帽器动作点时，换帽器（5）转动，进行换帽作业，当链轮B(224)位于修磨刀动作点时，修磨刀(4)转动，进行换帽作业。