[发明专利]一种基于位置模糊度的可见卫星确定方法

说明书

本发明涉及一种基于位置模糊度的可见卫星确定方法，包括以下步骤：获取终端位置及位置模糊度；根据获取的位置及位置模糊度，按照公式计算卫星截止高度角；根据服务器存储的卫星星历和获取的终端位置，计算卫星高度角；卫星高度角大于计算的卫星截止高度角，则将该卫星归为可见卫星集合，否则归为不可见卫星集合；结束流程。本发明根据物理连接的Cell信息或WLAN信息，确定终端的概略位置及位置模糊度，缩小了终端位置范围，从而快速有效地确定GNSS终端的可见卫星集合。

本申请是申请号为201710118910.3、申请日为2017年3月1日、发明名称为“一种基于位置模糊度的可见卫星确定方法”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种可见卫星集合确定方法，尤其涉及一种基于位置模糊度的可见卫星确定方法。

背景技术

随着移动定位业务的发展和涉及生命安全等领域对快速定位和精准定位的需求，结合GNSS精准定位能力，借助移动通讯网络辅助GNSS终端快速定位的AGNSS定位技术应运而生。它解决了传统GNSS定位终端信号捕获慢、功耗大、首次定位时间长的问题，同时拥有比网络定位技术更高的定位精度，在移动定位领域获得广泛的应用，目前AGNSS服务器一般采用如下策略确定终端可见卫星集合：

如果AGNSS服务器能获取到终端的概略位置，则结合各卫星星历直接按照常规方法计算各卫星高度角，并设置截止高度角为0度，大于截止高度角的卫星归为可见卫星。

如果AGNSS服务器无法获取终端的概略位置，则发送全星座卫星星历给终端。

但现有技术存在如下缺点：

当AGNSS服务器已知终端概略位置时，直接按照常规方法设置截止高度角为0度而不考虑概略位置的模糊度，这样当概略位置的模糊度较大(如500km)或很大(如2000km)时，势必造成计算出来的可见卫星集合与终端实际可见卫星集合存在较大或很大出入。

当AGNSS服务器不知道终端的概略位置时，直接发送全星座的卫星星历给终端，这样既增大了AGNSS服务器下行数据流量，也可能造成终端捕获速度减慢并增大功耗。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种基于位置模糊度的可见卫星确定方法，包括以下步骤：

步骤S1：获取终端位置及位置模糊度；

步骤S2：根据步骤S1获取的位置及位置模糊度，按照以下公式计算卫星截止高度角：

其中R为地球平均半径，U为位置模糊度，M为卫星截止高度角

步骤S3：根据服务器存储的卫星星历和步骤S1中获取的终端位置，计算卫星高度角；

步骤S4：卫星高度角大于步骤2中计算的卫星截止高度角，则将该卫星归为可见卫星集合，否则该卫星归为不可见卫星集合；

步骤S5：结束流程。

步骤S1包括以下步骤：

步骤S11：确定终端是否直接上报了位置及位置模糊度，已上报位置及位置模糊，则确定位置及模糊度获取成功，完成步骤S1；

步骤S12：终端未上报位置及模糊度，则进一步判定终端连接的移动蜂窝基站身份信息是否已知；终端连接的移动蜂窝基站身份信息已知，则转入步骤S13；终端连接的移动蜂窝基站身份信息未知，则转入步骤S14；

步骤S13：至蜂窝基站位置信息数据库中查询移动蜂窝基站记录是否存在；移动蜂窝基站记录存在，则获取移动蜂窝基站记录对应的位置及其模糊度，完成步骤S1；移动蜂窝基站记录不存在，转入步骤S17；