[发明专利]一种用于自动洗车的自动操作车辆部件检测的方法及设备

说明书

本发明实施例涉及一种用于自动洗车的车辆部件检测的方法及设备。方法包括：响应于检测到准许对待洗车辆的车辆部件自动执行操作的授权信号，确定自动洗车条件所关联的车辆部件集合；检测车辆部件集合中至少一个车辆部件的工作状态；基于检测的工作状态，确定待洗车辆是否满足自动洗车条件；以及响应于待洗车辆未满足自动洗车条件，促使至少一个车辆部件调整工作状态。通过本发明的实施例，能够自动检测车辆设备是否满足洗车条件，实现自动化完成车辆设备的操作，减少人工干预，降低出错机率，提升用户操作便利性和满意度。

技术领域

本发明总体上涉及车辆控制领域，具体涉及一种用于自动洗车的车辆部件检测的方法及设备。

背景技术

当前，诸如洗车等各种车辆应用呈现出自动化趋势。在车辆进入无人洗车机区域并停靠在指定区域之后，驾驶者需要进行一系列的操作，例如拉手刹、挂P档、关闭车门、关闭车窗、关闭雨刮器、折叠后视镜等一系列对车辆设备或部件的操作，才能够放心地启动自动洗车。而这些操作需要驾驶者手动完成，步骤繁琐，容易遗漏。一旦某个操作没有进行而启动自动洗车，可能会对车辆产生潜在危害。例如，忘记关闭车窗即启动洗车，会导致车内积水，给车辆造成损害。

发明内容

针对上述问题，本发明的实施例提供一种用于自动洗车的车辆部件检测的方法、设备及计算机可读存储介质，有效解决了上述问题，实现了自动化完成车辆设备的操作，减少人工干预，提高效率。

在本发明的第一方面，提供一种用于自动洗车的车辆部件检测的方法。该方法包括：响应于检测到准许对待洗车辆的车辆部件自动执行操作的授权信号，确定自动洗车条件所关联的车辆部件集合；检测车辆部件集合中至少一个车辆部件的工作状态；基于检测的工作状态，确定待洗车辆是否满足自动洗车条件；以及响应于待洗车辆未满足自动洗车条件，促使至少一个车辆部件调整工作状态。

在某些实施例中，方法还包括：检测待洗车辆的显示部件上的输入信号；以及响应于输入信号表明用户同意对车辆部件自动执行操作，确定输入信号为授权信号。

在某些实施例中，方法还包括：检测来自待洗车辆的电子钥匙的按键信号；以及响应于按键信号表明用户同意对车辆部件自动执行操作，确定按键信号为授权信号。

在某些实施例中，方法还包括：检测用户针对洗车应用的输入信号；以及响应于输入信号表明用户同意对车辆部件自动执行操作，确定输入信号为授权信号。

基于车型和洗车场景，将自动洗车条件所关联的车辆部件确定为第一车辆部件集合和第二车辆部件集合，

在某些实施例中，确定自动洗车条件所关联的车辆部件集合包括：基于车型和洗车场景，将自动洗车条件所关联的车辆部件确定为第一车辆部件集合和第二车辆部件集合，第一车辆部件集合包括洗车过程中须满足自动洗车条件且能够被自动调整工作状态的车辆部件，并且第二车辆部件集合包括洗车过程中须满足自动洗车条件但无法被自动调整工作状态的车辆部件或者洗车过程中非必须满足自动洗车条件的车辆部件。

在某些实施例中，促使至少一个车辆部件调整工作状态包括：响应于第一车辆部件集合中的车辆部件的当前工作状态未满足自动洗车条件，通过车身控制模块发送指令，以控制第一车辆部件集合中的车辆部件调整工作状态。

在某些实施例中，方法还包括：在待洗车辆的显示部件上显示关于正在调整的车辆部件的工作状态的信息；以及保存车辆部件经调整后的工作状态。

在某些实施例中，第一车辆部件集合包括车门窗、雨刮器和后视镜，并且确定待洗车辆是否满足自动洗车条件包括：基于所获取的车辆部件的工作状态，确定车门窗是否已关闭、雨刮器是否已停止工作以及后视镜是否已折叠；以及响应于车门窗已关闭、雨刮器已停止工作以及后视镜已折叠，确定待洗车辆满足自动洗车条件。

在某些实施例中，方法还包括：响应于第二车辆部件集合中的车辆部件的工作状态未满足自动洗车条件，生成用以触发视觉、听觉或触觉上的提示的触发信号。