[发明专利]一种变频器的控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种变频器的控制方法，包括：当被控目标量的反馈值达到第一设定值时，将变频器采用的闭环自动控制算法的目标值设定为第一设定值；将闭环自动控制算法的当前目标值增加预设步长n；当更新后的目标值不大于目标给定值F时，则基于闭环自动控制算法调整变频器，并在检测到被控目标量的反馈值大于跳转值时，返回执行更新目标值的操作；跳转值＝闭环自动控制算法的当前目标值‑预设阈值m；当更新后的目标值大于目标给定值F时，将目标值设置为目标设定值F并调整变频器。应用本申请的方法，可以有效地对变频器进行控制，降低被控目标量的超调情况。本申请还公开了一种变频器的控制系统、设备及存储介质，具有相应效果。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种变频器的控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

变频器可以对电机的频率进行调整，进而使得被控目标量的数值发生变化。在现有技术中，通常采用的是闭环自动控制的方法进行电机的频率调节，即设定了闭环自动控制算法的目标值之后，使得被控目标量的数值最终稳定在闭环自动控制算法给定的目标值附近。

在闭环自动控制的过程中，被控目标量的数值趋于稳定之前会动态变化，而在部分场合中，被控目标量的惯性较大，就会使得超调过多，进而容易出现设备故障的情况。例如在进行水压的控制时，由于水压变化较慢，变频器会控制电机频率一直处于最大的输出频率，当水压超过给定的目标值时，根据闭环自动控制算法的原理，变频器降低电机频率以达到降低水压的目的。由于水压变化较慢，便容易超调过多，即管道水压较长时间超出了目标值，降低管道使用寿命，甚至出现管道被破坏的情况。

综上所述，如何有效地对变频器进行控制，降低被控目标量的超调情况，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种变频器的控制方法、系统、设备及存储介质，以有效地对变频器进行控制，降低被控目标量的超调情况，。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种变频器的控制方法，包括：

在变频器启动之后，当检测到被控目标量的反馈值达到第一设定值时，将所述变频器采用的闭环自动控制算法的目标值设定为所述第一设定值；

将所述闭环自动控制算法的当前的目标值增加预设步长n，作为更新后的所述闭环自动控制算法的目标值；

判断更新后的所述闭环自动控制算法的目标值是否大于等于目标给定值F；

若否，则基于所述闭环自动控制算法调整所述变频器，并在检测到所述被控目标量的反馈值大于预设的跳转值时，返回执行所述将所述闭环自动控制算法中的当前的目标值增加预设步长n，作为更新后的所述闭环自动控制算法的目标值的操作；其中，所述跳转值＝所述闭环自动控制算法的当前目标值-预设阈值m；

若是，则将所述闭环自动控制算法的目标值设置为所述目标设定值F，并基于目标值为所述目标设定值F的所述闭环自动控制算法调整所述变频器。

优选的，所述闭环自动控制算法为PID算法。

优选的，所述被控目标量为水压或者气压。

优选的，在所述变频器启动之后，在所述检测到被控目标量的反馈值达到第一设定值之前，所述变频器控制电机的运行过程包括：

所述变频器控制电机按照预设的固定频率持续运行。

优选的，在所述将所述变频器采用的闭环自动控制算法的目标值设定为所述第一设定值之后，所述将所述闭环自动控制算法的当前的目标值增加预设步长n之前，还包括：

将所述固定频率保存至所述PID算法的积分环节。

优选的，还包括：