[发明专利]一种变频器的控制方法、系统、设备及存储介质在审
申请号: | 201811565428.5 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109639111A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 石超 | 申请(专利权)人: | 深圳市英威腾电气股份有限公司 |
主分类号: | H02M1/00 | 分类号: | H02M1/00 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518055 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变频器 闭环自动控制 被控目标 算法 存储介质 跳转 预设 更新 目标值设置 反馈 控制系统 目标设定 算法调整 有效地 超调 申请 返回 检测 应用 | ||
1.一种变频器的控制方法,其特征在于,包括:
在变频器启动之后,当检测到被控目标量的反馈值达到第一设定值时,将所述变频器采用的闭环自动控制算法的目标值设定为所述第一设定值;
将所述闭环自动控制算法的当前的目标值增加预设步长n,作为更新后的所述闭环自动控制算法的目标值;
判断更新后的所述闭环自动控制算法的目标值是否大于等于目标给定值F;
若否,则基于所述闭环自动控制算法调整所述变频器,并在检测到所述被控目标量的反馈值大于预设的跳转值时,返回执行所述将所述闭环自动控制算法中的当前的目标值增加预设步长n,作为更新后的所述闭环自动控制算法的目标值的操作;其中,所述跳转值=所述闭环自动控制算法的当前目标值-预设阈值m;
若是,则将所述闭环自动控制算法的目标值设置为所述目标设定值F,并基于目标值为所述目标设定值F的所述闭环自动控制算法调整所述变频器。
2.根据权利要求1所述的变频器的控制方法,其特征在于,所述闭环自动控制算法为PID算法。
3.根据权利要求2所述的变频器的控制方法,其特征在于,所述被控目标量为水压或者气压。
4.根据权利要求2所述的变频器的控制方法,其特征在于,在所述变频器启动之后,在所述检测到被控目标量的反馈值达到第一设定值之前,所述变频器控制电机的运行过程包括:
所述变频器控制电机按照预设的固定频率持续运行。
5.根据权利要求4所述的变频器的控制方法,其特征在于,在所述将所述变频器采用的闭环自动控制算法的目标值设定为所述第一设定值之后,所述将所述闭环自动控制算法的当前的目标值增加预设步长n之前,还包括:
将所述固定频率保存至所述PID算法的积分环节。
6.根据权利要求1至5任一项所述的变频器的控制方法,其特征在于,还包括:
当检测到所述被控目标量的反馈值持续大于等于预设报警阈值,且持续时长大于等于预设的第一时长时,输出提示信息。
7.一种变频器的控制系统,其特征在于,包括:
初始启动控制模块,用于在变频器启动之后,当检测到被控目标量的反馈值达到第一设定值时,将所述变频器采用的闭环自动控制算法的目标值设定为所述第一设定值;
步长更新模块,用于将所述闭环自动控制算法的当前的目标值增加预设步长n,作为更新后的所述闭环自动控制算法的目标值;
判断模块,用于判断更新后的所述闭环自动控制算法的目标值是否大于等于目标给定值F;若否,则执行第一控制模块,若是,则执行第二控制模块;
所述第一控制模块,用于基于所述闭环自动控制算法调整所述变频器,并在检测到所述被控目标量的反馈值大于预设的跳转值时,触发所述步长更新模块;其中,所述跳转值=所述闭环自动控制算法的当前目标值-预设阈值m;
所述第二控制模块,用于将所述闭环自动控制算法的目标值设置为所述目标设定值F,并基于目标值为所述目标设定值F的所述闭环自动控制算法调整所述变频器。
8.根据权利要求7所述的变频器的控制系统,其特征在于,所述闭环自动控制算法为PID算法。
9.一种变频器的控制设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至6任一项所述的变频器的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的变频器的控制方法的步骤。
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