[发明专利]一种基于智能移动机器人的安全提醒方法

权利要求书

1.一种基于智能移动机器人的安全提醒方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述机器人一边行走一边构建地图；

所述机器人在行走的过程中，实时判断驱动轮是否出现打滑的情况；

如果所述驱动轮出现打滑的情况，则所述机器人判断其机体是否被卡住；

如果所述机器人的机体没有被卡住，则机器人在所述地图中对应的位置进行湿滑区域标记，并进行安全提醒；

其中，所述机器人在所述地图中对应的位置进行湿滑区域标记，并进行安全提醒，具体包括：

所述机器人将当前位置所对应的所述地图中的栅格单元标记为湿滑单元，并将与所述湿滑单元相邻的栅格单元也标记为湿滑单元，其中，多个连续的所述湿滑单元构成所述湿滑区域；

所述机器人播报当前区域为湿滑区域的语音提示信息；

所述机器人把标记好湿滑单元的地图数据发送至智能终端，使得所述智能终端能够根据所述地图数据突出显示所述地图中的湿滑区域；

所述机器人判断其机体是否被卡住，具体包括：

所述机器人判断其机体是否发生移动，如果是，则确定所述机器人的机体没有被卡住，如果否，则判断所述驱动轮是否持续转动了预设时间；

如果在所述机器人的机体没有发生移动的情况下，所述驱动轮持续转动了预设时间，则确定所述机器人的机体被卡住；

如果所述驱动轮持续转动的时间没有达到预设时间，并且，所述机器人的机体已经发生了移动，则确定所述机器人的机体没有被卡住；

所述使得所述智能终端能够根据所述地图数据突出显示所述地图中的湿滑区域，具体包括：

使所述智能终端能够根据所述地图数据图形化显示所述地图；

使所述智能终端对所述地图中湿滑区域所对应的位置进行红色闪烁显示；

所述使得所述智能终端能够根据所述地图数据突出显示所述地图中的湿滑区域的同时，还包括：

使所述智能终端通过其自身的喇叭进行语音提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人在行走的过程中，实时判断驱动轮是否出现打滑的情况，具体包括：

当所述机器人在进行直线行走时，所述机器人判断其机体实际移动的距离与其驱动轮所转动的距离之间的差值是否大于预设距离值，如果是，则确定所述驱动轮出现打滑的情况，否则确定所述驱动轮没有出现打滑的情况；

当所述机器人在进行转向行走时，所述机器人判断其机体实际转动的角度与其两个驱动轮的转动距离差所形成的角度的差值是否大于预设角度值，如果是，则确定所述驱动轮出现打滑的情况，否则确定所述驱动轮没有出现打滑的情况。