[发明专利]一种识别跟踪车辆的方法及装置

说明书

本申请公开了一种识别跟踪车辆的方法及装置，包括：获取目标车辆与后方车辆的重合路径，其中，在目标车辆的行驶方向上，后方车辆位于目标车辆后方，并且，还获取目标车辆的行驶路径，该行驶路径的起点与重合路径的起点一致，若目标车辆的行驶路径的长度达到预设长度阈值，则计算目标车辆与后方车辆的重合路径和目标车辆的行驶路径的重合度，并根据所计算出的重合度，来确定后方车辆是否跟踪目标车辆。可见，通过计算出后方车辆与目标车辆之间行驶路径的重合度，可以基于该重合度识别出后方跟踪行驶的车辆，从而可以及时的对驾驶目标车辆的车主进行相应的提示，进而可以有效保护目标车辆车主的生活隐私以及提高该车主的人身安全。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种识别跟踪车辆的方法及装置。

背景技术

在日常的工作生活中，汽车逐渐成为人们重要的代步工具。但是，汽车在给人们带来极大便利的同时，一些不法分子也有了可趁之机，具体是通过驾驶车辆对同样驾驶车辆的目标人员进行恶意跟踪，从而侵犯目标人员的生活隐私，甚至是威胁到目标人员的人身安全。

因此，在车主进行驾车过程中，如何能够及时发现后方尾随跟踪的车辆，是保护车主的生活隐私以及提高车主的人身安全的重要保障。

发明内容

本申请实施例提供了一种识别跟踪车辆的方法及装置，以使得车辆能够及时发现后方尾随跟踪的车辆，以便于提示车主后方存在跟踪车辆，从而保护车主的生活隐私以及提高车主的人身安全。

第一方面，本申请实施例提供了一种识别跟踪车辆的方法，所述方法包括：

获取目标车辆与后方车辆的重合路径，其中，在所述目标车辆的行驶方向上，所述后方车辆位于所述目标车辆后方；

获取所述目标车辆的行驶路径，所述行驶路径的起点与所述重合路径的起点一致；

若所述行驶路径的长度达到预设长度阈值，计算所述重合路径与所述行驶路径的重合度；

根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取所述后方车辆的特征信息，所述特征信息用于对所述后方车辆进行标识。

在一些可能的实施方式中，所述方法应用于云服务器，所述获取所述后方车辆的特征信息，包括：

接收所述目标车辆发送的图像或视频数据，所述图像或视频数据由配置于所述目标车辆上的拍摄装置拍摄得到；

从所述图像或者视频数据中解析出所述后方车辆的特征信息。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

基于所述后方车辆的特征信息，确定所述后方车辆的危险等级；

所述根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆，包括：

根据所述重合度以及所述后方车辆的危险等级，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。

在一些可能的实施方式中，所述基于所述后方车辆的特征信息，确定所述后方车辆的危险等级，包括：

将所述后方车辆的特征信息与危险车辆登记库中存储的危险车辆的特征信息进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果，确定所述后方车辆的危险等级。

在一些可能的实施方式中，所述后方车辆的特征信息包括所述后方车辆的颜色、外形、种类、品牌、车牌号中的任意一种或者多种。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取所述后方车辆的跟车时间；