[发明专利]一种识别跟踪车辆的方法及装置

权利要求书

1.一种识别跟踪车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆与后方车辆的重合路径，其中，在所述目标车辆的行驶方向上，所述后方车辆位于所述目标车辆后方；

获取所述目标车辆的行驶路径，所述行驶路径的起点与所述重合路径的起点一致；

若所述行驶路径的长度达到预设长度阈值，计算所述重合路径与所述行驶路径的重合度；

根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述后方车辆的特征信息，所述特征信息用于对所述后方车辆进行标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于云服务器，所述获取所述后方车辆的特征信息，包括：

接收所述目标车辆发送的图像或视频数据，所述图像或视频数据由配置于所述目标车辆上的拍摄装置拍摄得到；

从所述图像或者视频数据中解析出所述后方车辆的特征信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述后方车辆的特征信息，确定所述后方车辆的危险等级；

所述根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆，包括：

根据所述重合度以及所述后方车辆的危险等级，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述后方车辆的特征信息，确定所述后方车辆的危险等级，包括：

将所述后方车辆的特征信息与危险车辆登记库中存储的危险车辆的特征信息进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果，确定所述后方车辆的危险等级。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述后方车辆的特征信息包括所述后方车辆的颜色、外形、种类、品牌、车牌号中的任意一种或者多种。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述后方车辆的跟车时间；

所述根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆，包括：

根据所述重合度以及所述跟车时间，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标车辆在所述行驶路径上行驶时可选路径的数量；

所述根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆，包括：

根据所述重合度以及所述可选路径的数量，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述后方车辆跟踪所述目标车辆，则对所述目标车辆的驾驶员进行相应提示。

10.一种识别跟踪车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆与后方车辆的重合路径，其中，在所述目标车辆的行驶方向上，所述后方车辆位于所述目标车辆后方；

第二获取模块，用于获取所述目标车辆的行驶路径，所述行驶路径的起点与所述重合路径的起点一致；

计算模块，用于若所述行驶路径的长度达到预设长度阈值，计算所述重合路径与所述行驶路径的重合度；

第一确定模块，用于根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。