[发明专利]智能汽车的防撞控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种智能汽车的防撞控制方法，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：当检测到存在碰撞物体进入智能汽车的防撞检测范围内时，获取所述碰撞物体的运动信息；基于所述运动信息确定所述智能汽车发射超强永磁的发射速度和发射所述超强永磁后对所述智能汽车中电磁通电的间隔时长；基于所述发射速度控制所述智能汽车发射所述超强永磁，并在所述间隔时长后控制所述电磁通电，以实现所述智能汽车的防撞控制。本发明通过向碰撞物体发射一定数量的超强永磁，从而可以在应急的情况下解决侧撞与追尾的问题，达到智能汽车防撞的目的，避免人员的伤害，有效地减少交通事故的发生，提高了驾车安全性。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种智能汽车的防撞控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着社会的进步、科技的发展以及生活水平的提高，汽车越来越智能化。虽然汽车越来越智能化，但是交通问题确并没有得到解决。比如，一些驾驶员为了赶时间，经常会超车、不等红路灯等，严重时就会造成一些诸如侧撞、追尾等交通事故。当发生侧撞、追尾等事故时，被撞的智能汽车通常会通过紧急制动来减少伤害。但是，通过紧急制动仅仅是减少伤害，并不能消除伤害，侧撞、追尾等事故还是会带来重大伤害。因此，亟需一种智能汽车的防撞控制方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能汽车的防撞控制方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中因侧撞、追尾等事故带来的伤害，导致驾驶安全性低的问题。

所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种智能汽车的防撞控制方法，所述方法包括：

当检测到存在碰撞物体进入智能汽车的防撞检测范围内时，获取所述碰撞物体的运动信息；

基于所述运动信息确定所述智能汽车发射超强永磁的发射速度和发射所述超强永磁后对所述智能汽车中电磁通电的间隔时长；

基于所述发射速度控制所述智能汽车发射所述超强永磁，并在所述间隔时长后控制所述电磁通电，以实现所述智能汽车的防撞控制。

可选地，所述基于所述运动信息确定所述智能汽车发射超强永磁的发射速度和发射所述超强永磁后对所述智能汽车中电磁通电的间隔时长，包括：

当所述运动信息包括所述碰撞物体与所述智能汽车的距离和所述碰撞物体的移动速度时，基于所述距离、所述移动速度和所述智能汽车的行驶速度，确定所述碰撞物体碰撞到所述智能汽车的碰撞时长；

将小于所述碰撞时长的任一时长确定为所述间隔时长；

基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，确定所述发射速度。

可选地，所述基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，确定所述发射速度，包括：

基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，通过下述公式确定所述发射速度；

S＝(V₁+V₂)t

其中，所述S为所述碰撞物体与所述智能汽车之间的距离，所述V₁为所述行驶车速，所述V₂为所述发射速度，所述t为所述间隔时长。

可选地，所述基于所述发射速度控制所述智能汽车发射所述超强永磁，包括：

基于所述碰撞物体与所述智能汽车的距离，确定发送所述超强永磁的发射数量；

按照所述发射速度向所述碰撞物体所在方向和所述智能汽车当前所处位置的向下垂直方向发射所述发射数量的超强永磁。

第二方面，提供了一种智能汽车的防撞控制装置，所述装置包括：