[发明专利]一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法，其包括：提供车辆原始巡航车速控制状态和Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态，其特征在于：

其还包括：监控所述车辆原始巡航车速控制状态中是否存在巡航控制错误标志位；

如果未出现所述巡航控制错误标志位，则独立采用所述车辆原始巡航车速控制状态作为监控状态；如果存在所述巡航控制错误标志位，则结合所述车辆原始巡航车速控制状态和所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态作为监控状态；

任何监控状态均采集当前车辆巡航车速控制状态的参数量并反馈回所述车辆原始巡航车速控制状态的初始输入端，以进行巡航车速状态闭环控制，最终实现在所述Level2功能的安全监控下的巡航车速控制；

所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态的计算包括：轮边需求扭矩计算(6)和Level2巡航错误状态计算(5)；

当所述Level2巡航错误状态计算(5)中存在扭矩控制请求错误标志位时，所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态为错误；

当所述Level2巡航错误状态计算(5)中无所述扭矩控制请求错误标志位时，所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态为所述Level2巡航控制计算的轮边需求扭矩；

在所述Level2巡航错误状态计算(5)中，输入巡航开关状态和巡航控制输入扭矩梯度，经过滤波计算，若所述输入扭矩梯度过大，则激活所述扭矩控制请求错误标志位；

在所述轮边需求扭矩计算(6)中，输入巡航控制输入扭矩梯度后，经出扭矩梯度限制，以获得所述Level2巡航控制计算的轮边需求扭矩。

2.如权利要求1所述的一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法，其特征在于：

所述车辆原始巡航车速控制状态的计算包括：

在所述初始输入端输入所述当前车辆巡航车速控制状态的参数量，其包括：DTC扭矩干预、ESP扭矩干预、轮边扭矩变化、变速箱档位选择、制动踏板状态和车速监控，并进行巡航状态激活计算(1)；

所述巡航状态激活经巡航控制激活和滤波计算(2)后，获得所述车辆原始巡航车速控制状态(3)，其包括：巡航控制激活状态的结果和所述巡航控制错误标志位的结果。

3.如权利要求1所述的一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法，其特征在于：

比对所述车辆原始巡航车速控制状态(3)、所述Level2巡航错误状态计算(5)、所述轮边需求扭矩计算(6)，得出Level2功能安全巡航控制的监控状态(4)，并进行巡航状态反馈(7)将当前车辆巡航车速控制状态的参数量并反馈回所述车辆原始巡航车速控制状态的初始输入端，以进行巡航车速状态闭环控制，最终实现在所述Level 2功能的安全监控下的巡航车速控制。