[发明专利]深度相机的多距离检测装置及方法

说明书

本发明提出一种深度相机的多距离检测装置，包括：深度相机，用于投射光束并接收由屏幕反射的光束；平面镜，对所述深度相机投射的光束进行反射，增大光束投射光程；所述屏幕用作物平面，接收由所述深度相机投射的光束或者接收由所述平面镜反射的光束，并对所述光束进行反射，使得所述深度相机完成检测；外壳，用于放置所述深度相机、平面镜及屏幕。本发明还提出一种深度相机的多距离检测方法。本发明的深度相机的多距离检测装置及方法，通过平面镜的反射原理，在检测装置中放入平面镜，增大光束投射光程，能够实现增大检测的距离但不改变装置的空间大小。

技术领域

本发明涉及深度相机领域，特别涉及一种深度相机的多距离检测装置及方法。

背景技术

目前，结构光深度相机的深度标定及深度检测在同一装置中进行，其原理均是通过深度相机内部的结构光投影模组投射散斑图案到白屏幕上，然后再进行深度标定及深度检测。由于空间的限制，目前标定距离及深度检测距离均限定在1.5m以内。

然而，随着结构光深度相机的应用距离增加，如手机后置摄像头，对深度相机的深度标定和深度检测距离提出了更大需求，但按照现有的检测方案，当检测(本案所述的“检测”包括“深度标定”和“深度检测”等，其中“深度检测”又称为“精度检测”)距离增大时，如3m，将要求检测装置体积继续增大，但是装置体积过大对生产制造、材料成本及占地面积等将造成很多不利因素。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的深度相机当检测距离增大时检测装置体积过大的问题，提出一种深度相机的多距离检测装置及方法。

本发明的深度相机的多距离检测装置包括：深度相机，用于投射光束并接收由屏幕反射的光束；平面镜，对所述深度相机投射的光束进行反射，增大光束投射光程；所述屏幕用作物平面，接收由所述深度相机投射的光束或者接收由所述平面镜反射的光束，并对所述光束进行反射，使得所述深度相机完成检测；外壳，用于放置所述深度相机、平面镜及屏幕。

在优选的实施方式中，所述深度相机与水平轴之间的夹角能够调节、所述深度相机距离屏幕的水平距离能够调节，所述平面镜与水平轴之间的夹角、以及所述平面镜距离所述深度相机的水平距离和/或垂直距离能够调节。

在优选的实施方式中，使用所述多距离检测装置进行检测，当检测距离大于水平最大检测距离时，选取所述深度相机的全视场角的部分视场进行检测分析。在更优选的实施方式中，所述平面镜的尺寸由检测距离及选取的所述部分视场的大小确定。在优选的实施方式中，所述平面镜的数量为一个以上。

本发明还提出一种深度相机的多距离检测方法，包括以下步骤：深度相机投射光束；平面镜对所述深度相机投射的光束进行反射，增大光束投射光程；屏幕接收由所述平面镜反射的光束，并对所述光束进行反射；所述深度相机接收由屏幕反射的光束，完成检测。

在优选的实施方式中，本发明的深度相机的多距离检测方法还包括，调节所述深度相机与水平轴之间的夹角，和/或调节所述深度相机距离屏幕的水平距离，和/或调节所述平面镜与水平轴之间的夹角，和/或调节所述平面镜距离所述深度相机的水平距离和/或垂直距离。

在优选的实施方式中，本发明的深度相机的多距离检测方法还包括，当检测距离大于水平最大检测距离时，选取所述深度相机的全视场角的部分视场进行检测分析。

与现有技术相比，本发明的有益效果有：

本发明的深度相机的多距离检测装置及方法，通过平面镜的反射原理，在检测装置中放入平面镜，增大光束投射光程，能够实现增大检测的距离但不改变装置的空间大小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。