[发明专利]深度相机的多距离检测装置及方法有效
| 申请号： | 201811550443.2 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109741384B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张太永;黄杰凡 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 郭光美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 深度 相机 距离 检测 装置 方法 | ||
1.一种深度相机的多距离检测装置，其特征在于，包括：
深度相机，用于投射光束并接收由屏幕反射的光束；
平面镜，对所述深度相机投射的光束进行反射，增大光束投射光程；
所述屏幕用作物平面，接收由所述深度相机投射的光束或者接收由所述平面镜反射的光束，并对所述光束进行反射，使得所述深度相机完成检测；
外壳，用于放置所述深度相机、平面镜及屏幕，所述外壳的尺寸由所述屏幕的尺寸及所述深度相机与所述屏幕的深度检测距离确定；
其中，由所述平面镜增大的光束投射光程，实现在保持所述外壳的宽度不变的情况下增大所述深度相机与所述屏幕的深度标定和深度检测的距离。
2.根据权利要求1所述的多距离检测装置，其特征在于，所述深度相机与水平轴之间的夹角能够调节，所述深度相机距离屏幕的距离能够调节。
3.根据权利要求1或2所述的多距离检测装置，其特征在于，所述平面镜与水平轴之间的夹角、以及所述平面镜距离所述深度相机的水平距离和/或垂直距离能够调节。
4.根据权利要求1所述的多距离检测装置，其特征在于，当使用所述多距离检测装置进行检测时，当检测距离超过水平方向最大检测距离时，选取所述深度相机的全视场角的部分视场进行检测分析。
5.根据权利要求4所述的多距离检测装置，其特征在于，所述平面镜的尺寸由检测距离及选取的所述部分视场的大小确定。
6.根据权利要求1所述的多距离检测装置，其特征在于，所述平面镜的数量为一个以上。
7.一种深度相机的多距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
深度相机投射光束；
平面镜对所述深度相机投射的光束进行反射，增大光束投射光程；
屏幕接收由所述平面镜反射的光束，并对所述光束进行反射；
所述深度相机接收由屏幕反射的光束，完成检测；
其中所述深度相机、所述平面镜及所述屏幕放置于外壳中，所述外壳的尺寸由所述屏幕的尺寸及所述深度相机与所述屏幕的深度检测距离确定；
其中，由所述平面镜增大的光束投射光程，实现在保持外壳的宽度不变的情况下增大所述深度相机与所述屏幕的深度标定和深度检测的距离。
8.根据权利要求7所述的深度相机的多距离检测方法，其特征在于，还包括，调节所述深度相机与水平轴之间的夹角，和/或调节所述深度相机距离屏幕的距离。
9.根据权利要求7所述的深度相机的多距离检测方法，其特征在于，还包括，调节所述平面镜与水平轴之间的夹角，和/或调节所述平面镜距离所述深度相机的水平距离和/或垂直距离。
10.根据权利要求7所述的深度相机的多距离检测方法，其特征在于，还包括，当检测距离超过水平方向最大检测距离时，选取所述深度相机的全视场角的部分视场进行检测分析。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥比中光科技集团股份有限公司，未经奥比中光科技集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811550443.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
