[发明专利]一种车路协同弯道会车预警系统及控制方法

权利要求书

1.一种车路协同弯道会车预警系统，其特征在于，包括分别布置在第一车道旁的第一会车预警装置、布置在第二车道的第二会车预警装置，第一车道和第二车道为弯道对向车道，第一会车预警装置包括第一车辆检测模块、第一数据延长传输模块、第一控制模块以及第一预警模块，第二会车预警装置包括第二车辆检测模块、第二数据延长传输模块、第二控制模块以及第二预警模块；

第一车辆检测模块用于检测第一车道的车辆信息，第一车辆检测模块通过第一数据延长传输模块与第二控制模块连接，第二控制模块将第一车道的车辆信息发送至第二预警模块进行显示；

第二车辆检测模块用于检测第二车道的车辆信息，第二车辆检测模块通过第二数据延长传输模块与第一控制模块连接，第一控制模块将第二车道的车辆信息发送至第一预警模块进行显示。

2.如权利要求1所述的车路协同弯道会车预警系统，其特征在于，所述第一预警模块包括用于显示对向车道车辆信息的第一文字预警设备和用于语音播报对向车道车辆信息的第一声光预警设备，第一文字预警设备和第一声光预警设备分别与所述第一控制模块连接；

所述第二预警模块包括用于显示对向车道车辆信息的第二文字预警设备和用于语音播报对向车道车辆信息的第二声光预警设备，第二文字预警设备和第二声光预警设备分别与所述第二控制模块连接。

3.如权利要求1所述的车路协同弯道会车预警系统，其特征在于，所述第一文字预警设备和第二文字预警设备均为显示屏，所述第一声光预警设备和第二声光预警设备均包括警示灯和语音柱。

4.如权利要求1所述的车路协同弯道会车预警系统，其特征在于，所述第一车辆检测模块和第二车辆检测模块均为雷达检测器，所述第一数据延长传输模块和第二数据延长传输模块均为数字光端机。

5.如权利要求1所述的车路协同弯道会车预警系统，其特征在于，所述第一会车装置还包括用于检测所述第一车道上车辆的行驶距离信息的第一距离传感器，第二会车装置还包括用于检测所述第二车道上车辆的行驶距离信息的第二距离传感器；

第一距离传感器与所述第一数据延长传输模块连接，第二距离传感器与所述第二数据延长传输模块连接。

6.一种车路协同弯道会车预警系统的控制方法，其特征在于，包括：

通过第一车辆检测模块检测第一车道上车辆的速度信息、流量信息，并通过第一数据延长传输模块发送至第二控制模块；

第二控制模块对第一车道上车辆的速度信息、流量信息进行处理，并将处理结果发送至第二预警模块以使第二预警模块对第一车道上车辆的信息进行预警；

通过第二车辆检测模块检测第二车道上车辆的速度信息、流量信息，并通过第二数据延长传输模块发送至第一控制模块；

第一控制模块对第二车道上车辆的速度信息、流量信息进行处理，并将处理结果发送至第一预警模块以使第一预警模块对第二车道上车辆的信息进行预警，第一车道和第二车道为同一弯道对向车道。

7.如权利要求6所述的车路协同弯道会车预警系统的控制方法，其特征在于，还包括：

第一控制模块根据第二车道上车辆速度信息、流量信息，编辑预警文字，并发送至第一文字预警设备进行显示；

第一控制模块根据第二车道上车辆有无信息，控制第一声光预警设备进行灯光和语音预警；

第二控制模块根据第一车道上车辆速度信息、流量信息，编辑预警文字，并发送至第二文字预警设备进行显示；

第二控制模块根据第一车道上车辆有无信息，控制第二声光预警设备进行灯光和语音预警。

8.如权利要求6所述的车路协同弯道会车预警系统的控制方法，其特征在于，还包括：

第一控制模块将第二车道上车辆的行驶距离信息发送至所述第一预警模块进行预警；

第二控制模块将第一车道上车辆的行驶距离信息发送至所述第二预警模块进行预警。