[发明专利]一种无人机的油电混合动力系统

说明书

本发明提供了一种无人机的油电混合动力系统，利用内燃机领域创新的对向活塞发动机自身特有的低噪音，低震动，小排量，低排放等优势，采用在对向活塞发动机的两个活塞曲轴上安装两个发电机的工作模式，一个发电机通过电源逆变装置直接给驱动电动机提供电力，驱动无人机正常行驶，另外一个发电机通过充电控制器给超级电容组提供充电电力，同时超级电容组输出端直接连接到驱动电动机，利用超级电容的技术特性，即能够快充、快放的特点，提供无人机起飞、加速、爬升等特殊环境飞行所需的电力。

技术领域

本发明属于无人机动力装置的技术领域，特别涉及的是一种无人机的油电混合动力系统。

背景技术

如今，无人机的出现为人们的生活提供了很多便利和乐趣，已经被广泛应用到社会中的各行各业。但其续航时间短一直是让研究人员头疼的一个问题。目前无人机主要靠六种动力完成工作。一是使用锂离子电池维持动力，二是使用太阳能电池，三是使用氢燃料电池，四是使用内燃机，五是使用有线电缆，六是使用激光发射器。这几种动力支撑无人机的飞行各有利弊，但是他们的共性问题都是提供的能源容量越大，重量也越重。因此要增加容量才能增加续航，而增大容量，重量又会随之增加，而飞行时间就会大大缩短。

发明内容

如何解决目前无人机发展中存在的诸多问题，本发明提供了一种无人机的油电混合动力系统，利用对向活塞发动机自身特有的低噪音低震动，小排量，低排放等优势，采用在对向活塞发动机的两个活塞曲轴上安装两个发电机的工作模式，一个发电机通过电源逆变装置直接给驱动电动机提供电力，驱动无人机正常飞行，另外一个发电机通过充电控制器给超级电容组提供充电电力，同时超级电容组输出端直接连接到驱动电动机，利用超级电容的技术特性，即能够快充, 快放的特点，提供无人机起飞、加速、爬升等特殊飞行所需的电力。

本发明所述的一种无人机的油电混合动力系统由对向活塞发动机，双发电机，电源逆变装置，充电控制器，超级电容组，驱动电动机，整机控制器组成，其特征在于两个发电机的转子（内转子或外转子）分别安装在对向活塞发动机的两个曲轴上，两个发电机分别通过电源逆变装置，充电控制器与驱动电动机，超级电容组连接，整机控制器通过控制总线与对向活塞发动机，双发电机，电源逆变装置，充电控制器，超级电容组，驱动电动机连接。

本发明所述的一种无人机的油电混合动力系统，其特征在于对向活塞发动机两个活塞连接的两个曲轴直接与两个发电机转子相连接, 由于曲轴与发电机转子直连，没有其他的附加装置，发动机效率非常高。

本发明所述的一种无人机的油电混合动力系统，其特征在于两个发电机一个通过电源逆变装置与驱动电动机连接，直接提供驱动电动机的电力，一个通过充电控制器与超级电容组连接。超级电容组电力输出端与驱动电动机直连，当无人机起飞、加速、爬升等特殊飞行需要大电流输出时，超级电容组可以瞬间提供足够大的电流。

本发明所述的一种无人机的油电混合动力系统，其特征在于整机控制器通过控制总线与对向活塞发动机，双发电机组，电源逆变装置，充电控制器，超级电容组，驱动电动机连接。控制整个动力系统平衡、高效的运作。

本发明所述的一种无人机的油电混合动力系统，其特征在于无人机可以使用一个对向活塞发动机 ，双发电机为其提供动力，也可以使用多个对向活塞发动机及多个发电机为其提供动力，满足无人机飞行的需求。

附图说明

图1是一种无人机的油电混合动力系统结构图。

图1图中实线表示机械连接，虚线表示电器连接。

图2是一种无人机的油电混合动力系统控制器与各个部件的线路图。

具体实施方式