[发明专利]摆线齿轮加工夹具

说明书

本发明公开了一种摆线齿轮加工夹具，包括托爪，用于向齿轮提供一放置平台；夹爪，用于夹持放置在托爪上的齿轮；膜片，固定于一壳体上、用于安装夹爪和托爪，并通过形变控制夹爪收紧夹持或张开解除夹持；驱动元件，与膜片连接，向膜片提供形变力。在使用时，将摆线齿轮放置到托爪上形成的放置平台上，然后启动驱动元件，通过拉动膜片使其变形来带动夹爪动作将摆线齿轮夹持住。或者先启动驱动元件，推膜片使夹爪张开，此时将摆线齿轮放置到托爪上形成的放置平台上，再控制驱动元件复位膜片即可实现夹持。

技术领域

本发明涉及一种齿轮加工夹具技术领域，特别涉及一种摆线齿轮加工夹具。

背景技术

摆线齿轮是齿廓为各种摆线或其等距曲线的圆柱齿轮的统称，最好每一片都一样，可以互换通用，不要一对一对的加工使用。

摆线齿轮外摆线齿与内部轴承孔有相位要求，也有精密定位要求。二片外摆线齿与轴承孔中心线相位要求在±0.01º以内，轴承孔与外摆线齿的同心度要求在0.005mm以内，精度要求很高，使用普通夹头难以达到，目前的处理方式为采用二片一组同时磨削外摆线齿来保证相位要求。

而通过采用内部轴承孔定位的方式来加工外摆线齿，如加工精度要求为0.01mm，基于同心度要求0.005mm, 轴承孔分布的直径为A，摆线片节圆的直径为D，那么夹具的同心度要求为（A/D）*0.005，也即是说安装综合要求需要在0.0025mm左右，而0.0025mm左右的夹具精度要求过高，不仅难以达到，并且精度过高也导致其生产成本过高、寿命过短。

发明内容

本发明的目的是提供一种摆线齿轮加工夹具，对于夹具的精度要求较低。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种摆线齿轮加工夹具，包括托爪，用于向齿轮提供一放置平台；夹爪，用于夹持放置在托爪上的齿轮；膜片，由弹性钢材料制成，固定于一壳体上、用于安装夹爪和托爪，并通过形变控制夹爪收紧夹持或张开解除夹持；驱动元件，与膜片连接，向膜片提供形变力。

如此设置，在使用时，将摆线齿轮放置到托爪上形成的放置平台上，然后启动驱动元件，通过拉动膜片使其变形来带动夹爪动作将摆线齿轮夹持住。或者先启动驱动元件，推膜片使夹爪张开，此时将摆线齿轮放置到托爪上形成的放置平台上，再控制驱动元件复位膜片即可实现夹持。上述方式，由于其采用通过外摆线齿来定相位、定位置，这使得夹具的精度要求可以降低（D/A）²，夹具重复精度能只需够保证在0.005mm内，基本就能够符合加工要求。

进一步优选为：所述膜片上设置有呈环形结构的引导形变部，所述引导形变部由背向夹爪的一端向内凹陷形成。

如此设置，引导形变部所在位置的厚度小，使得在膜片受力发生形变时主要形变的地方就在引导形变部，形变点更加集中，形变面积减小，更加容易控制各个点的形变量，从而使夹爪随膜片形变而进行夹持时精确度更高。

进一步优选为：所述膜片的边缘设置有厚度大于膜片的安装部。

如此设置，安装部设置用于与壳体连接，能够有更好的安装强度，同时，加厚设置后也能够避免安装位置也发生变形，避免干扰点，提高精度。

进一步优选为：所述安装部于膜片背向夹爪的一端端面上形成有台阶，所述引导形变部位于安装部与膜片连接的台阶处。

如此设置，将引导形变部设置在受力最集中的地方，使其更容易发生形变，进一步提高形变精度。

进一步优选为：所述引导形变部的凹陷深度沿膜片中间向边缘方向呈渐大设置。

如此设置，在深度变化的地方，其受力集中程度也会随深度变化而变化，使深度大的地方更加集中。

进一步优选为：所述安装部内侧壁上凹陷形成有导边，所述导边与引导形变部连接。