[发明专利]摆线齿轮加工夹具

权利要求书

1.一种摆线齿轮加工夹具，其特征是：包括

托爪（5），用于向齿轮提供一放置平台；

夹爪（4），用于夹持放置在托爪（5）上的齿轮；

膜片（3），由弹性钢材料制成，固定于一壳体（1）上、用于安装夹爪（4）和托爪（5），并通过形变控制夹爪（4）收紧夹持或张开解除夹持；

驱动元件（2），与膜片（3）连接，向膜片（3）提供形变力；

所述膜片（3）上设置有呈环形结构的引导形变部（6），所述引导形变部（6）由背向夹爪（4）的一端向内凹陷形成；

所述膜片（3）的边缘设置有厚度大于膜片（3）的安装部（31）；

所述安装部（31）于膜片（3）背向夹爪（4）的一端端面上形成有台阶，所述引导形变部（6）位于安装部（31）与膜片（3）连接的台阶处；

所述引导形变部（6）的凹陷深度沿膜片（3）中间向边缘方向呈渐大设置；

所述安装部（31）内侧壁上凹陷形成有导边（8），所述导边（8）与引导形变部（6）连接。

2.根据权利要求1所述的摆线齿轮加工夹具，其特征是：所述引导形变部（6）与安装部（31）的内侧壁间倒有圆弧面（7）。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的摆线齿轮加工夹具，其特征是：所述膜片（3）的端面上凸起设置有连接部（32），所述托爪（5）和夹爪（4）的底部端面上设置有供连接部（32）插入的连接槽（41），所述连接部（32）的端面与连接槽（41）的底部抵紧设置，且所述托爪（5）和夹爪（4）的底部端面与膜片（3）端面间设置有间隙（9）。

4.根据权利要求1-2中任意一项所述的摆线齿轮加工夹具，其特征是：所述膜片（3）的端面上凸起设置有连接部（32），所述托爪（5）和夹爪（4）的底部端面上设置有供连接部（32）插入的连接槽（41），所述托爪（5）和夹爪（4）的底部端面与膜片（3）的端面抵紧设置，所述夹爪（4）底部端面与膜片（3）中心间的最大距离、小于引导形变部（6）与膜片（3）中心间的最小距离。