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[发明专利]获得不同工况下减速器摆线轮固有频率的测量系统及方法-CN202010618258.3有效
发明人：胡冬益;娄军强;李国平;刘洋;罗利敏;罗跃冲 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种获得不同工况下减速器摆线轮固有频率的测量系统及方法，包括微调位移机构、磁力矩电机动力装置、检测专用针齿壳、加速度传感器、应变片传感器、传感器、激振器、测振仪和测控系统，磁力矩电机动力装置和激振器相对设置于微调位移机构上，磁力矩电机动力装置与待检测摆线轮连接，加速度传感器设置于待检测摆线轮外表面，应变片传感器分别设置于待检测摆线轮和检测专用针齿壳的齿根部位，激振器的输出端与待检测摆线轮的侧端面相抵，测振仪设置于待测摆线轮的一侧，力传感器设置于激振器的前端；测控系统分别与加速度传感器、应变片传感器、激振器和测振仪连接。实现不同工况下在线快速测量减速器摆线轮振动固有频率，测量精度高，操作简单。
获得不同工况减速器摆线固有频率测量系统方法

[外观设计]减速器（1）-CN202030798887.X有效
发明人：罗利敏;励晨;郭树生;罗跃冲 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减速器（1）。2.本外观设计产品的用途：可用于设备的传动、减速。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
减速器

[外观设计]减速器（2）-CN202030798891.6有效
发明人：罗利敏;郭树生;励晨;罗跃冲 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减速器（2）。2.本外观设计产品的用途：可用于设备的传动、减速。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
减速器

[外观设计]减速器（3）-CN202030798889.9有效
发明人：罗利敏;张伟;励晨;罗跃冲 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减速器（3）。2.本外观设计产品的用途：可用于设备的传动、减速。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
减速器

[外观设计]减速器（4）-CN202030796693.6有效
发明人：罗利敏;罗跃冲;励晨;郭树生 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减速器（4）。2.本外观设计产品的用途：可用于设备的传动、减速。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
减速器

[发明专利]摆线齿轮加工夹具-CN201811537701.3有效
发明人：罗利敏;罗跃冲;岑国建 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线齿轮加工夹具，包括托爪，用于向齿轮提供一放置平台；夹爪，用于夹持放置在托爪上的齿轮；膜片，固定于一壳体上、用于安装夹爪和托爪，并通过形变控制夹爪收紧夹持或张开解除夹持；驱动元件，与膜片连接，向膜片提供形变力。在使用时，将摆线齿轮放置到托爪上形成的放置平台上，然后启动驱动元件，通过拉动膜片使其变形来带动夹爪动作将摆线齿轮夹持住。或者先启动驱动元件，推膜片使夹爪张开，此时将摆线齿轮放置到托爪上形成的放置平台上，再控制驱动元件复位膜片即可实现夹持。
摆线齿轮加工夹具

[发明专利]一种谐波传动减速机构-CN201910440382.2在审
发明人：岑庭炯;罗跃冲;黄炳 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波传动减速机构，包括波发生器、柔性齿轮、连接针销、刚性齿轮和输出板；刚性齿轮内部设有上下贯穿的能够容纳波发生器和柔性齿轮的容纳空间；波发生器包括凸轮以及套接在凸轮外侧的凸轮轴承，柔性齿轮套接在凸轮轴承的外侧，柔性齿轮的外侧齿圈与刚性齿轮内侧齿圈部分啮合，输出板表面沿轴心设有均匀分布设有一组腰型槽，腰型槽内设有偏心竖轮，偏心竖轮顶部设有能够容纳连接针销一端插入固定的偏心孔；柔性齿轮内侧壁沿轴心分布设有与偏心竖轮相对应的连接凸柱，连接凸柱设有能够容纳连接针销另一端插入固定的连接插孔，用于通过连接针销与连接凸柱和偏心竖轮的连接配合将柔性齿轮与输出板形成同步连接运动。
柔性齿轮偏心连接针竖轮波发生器刚性齿轮连接凸柱输出板插入固定减速机构凸轮轴承谐波传动腰型槽容纳套接啮合连接插孔连接配合内侧齿圈容纳空间上下贯穿同步连接内侧壁偏心孔外侧齿

[实用新型]一种用于加工摆线减速器的摆线片的夹具-CN201220196980.3有效
发明人：罗利敏;徐家科;岑国建;罗跃冲;汤杰;彭再旭 -专利权人：宁波中大力德传动设备有限公司
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种用于加工摆线减速器的摆线片的夹具，包括芯轴，芯轴上设有螺纹，芯轴套有上压板和下压板，上压板位于下压板的上方，上压板和下压板之间形成夹层；芯轴上还螺设有上锁紧螺母和下锁紧螺母，上锁紧螺母位于上压板的上方，下锁紧螺母位于下压板的下方。采用本实用新型可将两片摆线片重叠夹装，以对两片摆线片进行同时加工，将第一圆盘和第二圆盘重叠之后进行一体式的加工，同时在第一圆盘和第二圆盘上加工出齿形，使得第一圆盘和第二圆盘上成型出的齿形达到基本一致，减少两摆线片之间的尺寸误差。
一种用于加工摆线减速器夹具

[实用新型]一种摆线减速器-CN201220196977.1有效
发明人：罗利敏;徐家科;岑国建;罗跃冲;汤杰;彭再旭 -专利权人：宁波中大力德传动设备有限公司
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：一种摆线减速器，包括减速器本体，还包括轴承，所述的轴承包括内圈、外圈以及位于所述内圈和外圈之间的钢珠，该轴承套在所述的减速器本体上。本实用新型在减速器本体外套设轴承，通过十分简单的结构实现了减速器可转动的问题。
一种摆线减速器

[发明专利]一种摆线减速器针齿壳的内齿加工方法-CN201210135793.9无效
发明人：徐家科;罗利敏;岑国建;罗跃冲;汤杰;彭再旭 -专利权人：宁波中大力德传动设备有限公司
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：一种摆线减速器针齿壳的内齿加工方法，先准备好一已成环形的针齿壳坯体，还包括下列步骤：A.沿环形的针齿壳坯体的内缘首先加工出一圈均匀分布的圆孔；B.将环形的针齿壳坯体的内缘切除一圈，将已经加工出的圆孔的一半切除从而在环形的针齿壳坯体的内圆形成齿形。上述A步骤先成型较易成型的圆孔，然后再按照B步骤进行切除，这两个步骤都比较简便，联合起来后就可成型原先十分难以在内圆成型的齿形。
一种摆线减速器针齿壳加工方法

[发明专利]一种摆线减速器的输出法兰与支撑法兰一体加工方法-CN201210135833.X无效
发明人：岑国建;徐家科;罗利敏;罗跃冲;汤杰;彭再旭 -专利权人：宁波中大力德传动设备有限公司
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B23P17/00 文献下载
摘要：一种摆线减速器的输出法兰与支撑法兰加工方法，准备好盘形的输出法兰坯体和盘形的支撑法兰坯体，还包括下列步骤：A.将输出法兰坯体及支撑法兰坯体重叠起来，然后在输出法兰坯体和支撑法兰坯体上一次成型出螺栓孔；B.将输出法兰坯体和支撑法兰坯体重叠后采用螺栓穿入螺栓孔将输出法兰坯体和支撑法兰坯体锁紧；C.在输出法兰坯体和支撑法兰坯体上一次加工成型出轴承孔。本发明将输出法兰坯体和支撑法兰坯体重叠在一起成对一次加工，因此两者可实现精确对应。
一种摆线减速器输出法兰支撑一体加工方法

[发明专利]一种摆线减速器的摆线片的加工方法-CN201210135840.X无效
发明人：罗利敏;徐家科;岑国建;罗跃冲;汤杰;彭再旭 -专利权人：宁波中大力德传动设备有限公司
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：一种摆线减速器的摆线片的加工方法，包括下列步骤：A.准备直径相同的第一圆盘和第二圆盘；B.准备一夹具，夹具包括芯轴，芯轴上设有螺纹，芯轴套有上压板和下压板；芯轴上还螺设有上锁紧螺母和下锁紧螺母；C.在第一圆盘和第二圆盘的中心加工出中心定位孔；D.第一圆盘和第二圆盘通过中心定位孔套在芯轴上，之后拧紧上锁紧螺母和下锁紧螺母；E.采用磨齿机将夹装好第一圆盘的外圆和第二圆盘的外圆同时进行成齿加工。本发明将第一圆盘和第二圆盘重叠之后进行一体式的加工，同时在第一圆盘和第二圆盘上加工出齿形，使得第一圆盘和第二圆盘上成型出的齿形达到基本一致，减少两摆线片之间的尺寸误差。
一种摆线减速器加工方法

[实用新型]一种行星齿轮装置-CN201120413761.1有效
发明人：徐家科;岑国建;高东益;罗跃冲;章志成 -专利权人：宁波中大力德传动设备有限公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：一种行星齿轮装置，包括行星架体，所述行星架体为一圆柱体，所述行星架体的一端上设有输出轴，所述行星架体的另一端上设有开口，所述行星架体内设有与所述开口相连通的沟通腔，该沟通腔的侧壁上均布有至少3个可安装行星轮的安装腔，该安装腔沿径向贯穿所述行星架体并与所述沟通腔相连通，所述安装腔的两侧壁上设有位于同一直线上并沿轴向贯穿所述行星架体的安装孔，所述安装腔内设有行星轮轴，该行星轮轴的两端固定在所述安装孔内，该行星轮轴外套装有所述行星轮，所述行星轮可相对所述行星轮轴转动。有益效果在于：采用上述结构，行星轮轴为两端支撑，增强了行星轮轴的刚度，使用寿命长；并且结构简单紧凑、制造成本低。
一种行星齿轮装置

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