[发明专利]一种巡检机器人的防护机壳结构及防护系统

说明书

本发明公开了一种巡检机器人的防护机壳结构及防护系统，它解决了现有技术中上方开口处不能进行有效的防护、机身内设备易受潮的问题，具有能够在壳体上方开口的情况下有效防水、防止湿热潮气的侵蚀、有效保护机身内部设备及电子元器件正常工作的效果；其技术方案为：包括壳体，所述壳体顶部设有用于与导轨配合的开口，所述开口两侧具有倾斜设置的挡水板，挡水板下方安装接水盘；所述接水盘两端开设排水孔，排水孔通过纵向设置的排水管与壳体底部连通，用于将在挡水板的导引作用下经开口流入排水盘的水排出；所述壳体的前、后两端分别设置灯口密封垫板，壳体底部设置探头密封垫板和防潮套。

技术领域

本发明涉及巡检机器人防护领域，尤其涉及一种巡检机器人的防护机壳结构及防护系统。

背景技术

城市内重要的建筑设施，如电力电缆隧道等需要防护及监控的重要设施，其内环境复杂，存在潮湿或干燥，潮湿环境中有可能存在滴水，干燥环境可能存在灰尘。对于处于户外环境的设施，同样存在防雨的要求，作为巡检机器人在此种环境下运行，需要在机壳上做到防水处理，又要结合运行导轨的吊挂装置。对于垂直吊挂式轨道，由于吊装装置处于轨道正上方，为了不与机器人机壳相干涉，机器人机壳必须上方开口。

传统的机壳由于受到吊装装置的限制，在上方开口处不能进行有效的防护，同时，传统机壳存在分体之间的拼接，由于为了方便拆卸，只是在拼接处进行了对接，这对机器人上方淋水情况下的防护提出了更高要求。因为水会从机壳的拼接缝隙渗入机壳内部，对机身设备造成损坏；由于隧道内环境湿度大，机器人下方由于摄像机的存在，壳体必须在球机处开孔，这样就会导致隧道内潮气进入到机身内部，容易导致机身内设备受潮。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种巡检机器人的防护机壳结构，其具有能够在壳体上方开口的情况下有效防水、防止湿热潮气的侵蚀、有效保护机身内部设备及电子元器件正常工作的效果。

一种巡检机器人的防护机壳结构，包括壳体，所述壳体顶部设有用于与导轨配合的开口，所述开口两侧具有倾斜设置的挡水板，挡水板下方安装接水盘；

所述接水盘两端开设排水孔，排水孔通过纵向设置的排水管与壳体底部连通，用于将在挡水板的导引作用下经开口流入排水盘的水排出；

所述壳体的前、后两端分别设置灯口密封垫板，壳体底部设置探头密封垫板和防潮套。

进一步的，所述壳体包括底壳、前壳、后壳、左侧壳、右侧壳和两个上壳，其中，两个上壳关于所述开口对称分布。

进一步的，所述左侧壳、右侧壳的上方边缘设置侧壳搭边，且侧壳搭边的延伸方向向上。

进一步的，所述侧壳搭边相对于上壳的搭接处向内凹陷一个壁厚。

进一步的，所述上壳两端设有卡扣仓，卡扣仓内安装卡扣，所述前壳、后壳设有与所述卡扣配合的卡扣槽。

进一步的，所述上壳端部设有对流水起导引作用的扣边。

进一步的，所述壳体内部两侧设有对称安装的挡水板A、挡水板B，挡水板A、挡水板B的上边缘位于上壳边缘内侧，其下边缘位于接水盘上方。

进一步的，所述灯口密封垫板、探头密封垫板和防潮套采用硅胶发泡材质。

进一步的，所述灯口密封垫板、探头密封垫板通过背胶固定。

本发明还提供了一种防护系统，包括悬吊装置和所述的防护机壳结构，防护机壳结构通过开口吊挂于悬吊装置的圆管导轨下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明在壳体内部设置挡水板和接水盘，当上方淋水时，水从壳体开口通过挡水板的遮挡并导流至接水盘中，再通过接水盘导入到车体外；