[发明专利]一种巡检机器人的防护机壳结构及防护系统

权利要求书

1.一种巡检机器人的防护机壳结构，其特征在于，包括壳体，所述壳体顶部设有用于与导轨配合的开口，所述开口两侧具有倾斜设置的挡水板，挡水板下方安装接水盘；

所述接水盘两端开设排水孔，排水孔通过纵向设置的排水管与壳体底部连通，用于将在挡水板的导引作用下经开口流入排水盘的水排出；

所述壳体的前、后两端分别设置灯口密封垫板，壳体底部设置探头密封垫板和防潮套；

当上方淋水时，水从壳体开口通过挡水板的遮挡并导流至接水盘中，再通过接水盘导入到车体外；

所述壳体包括左侧壳、右侧壳和两个上壳，所述左侧壳、右侧壳的上方边缘设置侧壳搭边，且侧壳搭边的延伸方向向上；当上壳A、上壳B盖在侧壳搭边上时，上方的流水流至上壳A与右侧壳的搭接处或者上方的流水流至上壳B与左侧壳的搭接处，由于重力作用，即使水从搭接处渗入，由于侧壳搭边向上方向延伸，水仍然不会越过侧壳搭边进入机身内部。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的防护机壳结构，其特征在于，所述壳体还包括底壳、前壳、后壳，所述两个上壳关于所述开口对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的防护机壳结构，其特征在于，所述侧壳搭边相对于上壳的搭接处向内凹陷一个壁厚。

4.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的防护机壳结构，其特征在于，所述上壳两端设有卡扣仓，卡扣仓内安装卡扣，所述前壳、后壳设有与所述卡扣配合的卡扣槽。

5.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的防护机壳结构，其特征在于，所述上壳端部设有对流水起导引作用的扣边。

6.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的防护机壳结构，其特征在于，所述壳体内部两侧设有对称安装的挡水板A、挡水板B，挡水板A、挡水板B的上边缘位于上壳边缘内侧，其下边缘位于接水盘上方。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的防护机壳结构，其特征在于，所述灯口密封垫板、探头密封垫板和防潮套采用硅胶发泡材质。

8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人的防护机壳结构，其特征在于，所述灯口密封垫板、探头密封垫板通过背胶固定。

9.一种防护系统，其特征在于，包括悬吊装置和如权利要求1-8任一所述的防护机壳结构，防护机壳结构通过开口吊挂于悬吊装置的圆管导轨下方。