[发明专利]图像处理系统以及设定方法

说明书

本发明提供一种能够更简单地进行照明的点亮设定的图像处理系统及设定方法。控制装置(100)将评估用点亮模式(xi)逐一评估而算出评估值(Pi)，使用基于评估值(Pi)所决定的系数(li)将各评估用点亮模式(xi)线性组合，以决定测量用点亮模式(L)。

技术领域

本发明涉及一种进行使用对象物的外观图像的图像测量的图像处理系统、以及用于对图像测量所用的照明部进行点亮设定的设定方法。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation，FA)领域等中利用图像处理技术，此图像处理技术在来自照明装置的光的照明下拍摄对象物(以下也称为“工件(work)”)，根据所生成的图像数据而获取与工件有关的信息。

作为图像处理技术领域中利用的照明装置，开发出了多种多样的照明装置。例如，日本专利特开2009-128345号公报(专利文献1)中公开了一种具备色彩光互不相同的多个照明部的照明装置。而且，日本专利特开2015-232487(专利文献2)中公开了一种具备照明方向不同的多个照明部的照明装置。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2009-128345号公报

[专利文献2]日本专利特开2015-232487号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

对于照明颜色、照明方向等可设定条件多的照明装置而言，其照明模式(pattern)多，当用户针对所有照明颜色、照明方向等而从一开始设定时，可能照明装置的点亮设定变得复杂。

本发明的目的在于提供一种能够如所述那样更简单地进行照明的点亮设定的图像处理系统以及设定方法。

[解决问题的技术手段]

根据本公开的一例，提供一种图像处理系统，其进行使用对象物的外观图像的图像测量。图像处理系统包含：摄像部，拍摄对象物；照明部，由用于向对象物照射光的多个照明元件所构成，且能针对每个照明元件调整发光强度；图像获取部，按照互不相同的多个评估用点亮模式各自而从照明部照射照明光，并且从摄像部获取与各评估用点亮模式对应的至少一个以上的评估图像；设定受理部，受理由图像获取部所获取的评估图像中成为评估对象的评估对象图像、及作为一个图像的部分区域且成为评估对象的评估对象区域的设定；特征量计算部，根据评估对象区域而算出特征量，其中所述评估对象区域和与各评估用点亮模式对应的评估对象图像有关；评估值计算部，基于由特征量计算部所得的特征量，算出与评估用点亮模式对应的评估值；以及模式决定部，使用基于由评估值计算部所得的评估值所决定的系数，求出评估用点亮模式的线性组合，由此决定用于图像测量的点亮模式。

根据本公开，用于图像测量的点亮模式是通过求出评估用点亮模式的线性组合而决定，因而能够更简单地进行照明部的点亮设定。

所述公开中，评估用点亮模式可为照明元件中的一个或彼此位于附近的照明元件的集合点亮，其他不点亮的模式。

根据本公开，评估值是指表示对从规定方向入射至对象物的光的评估的值，从而能够对入射至对象物的来自所有方向的各光分别进行评估。

所述公开中，照明部可构成为能够选择性地照射以第一波长为主波长的光、及以波段与第一波长不同的第二波长为主波长的光。

根据本公开，不仅是发光强度，光的颜色也能够变更，因而能够进行精度更高的图像测量。

所述公开中，设定受理部可还受理与评估对象图像及评估对象区域对应的标签信息。而且，评估值计算部可基于由评估对象区域所得的特征量、与和评估对象区域对应的标签信息的对应关系，算出评估值。