[发明专利]图像处理系统以及设定方法

权利要求书

1.一种图像处理系统，进行使用对象物的外观图像的图像测量，其包括：

摄像部，拍摄所述对象物；

照明部，由用于向所述对象物照射光的多个照明元件所构成，经配置以针对每个所述照明元件调整发光强度；

图像获取部，按照互不相同的多个评估用点亮模式的各个从所述照明部照射照明光，并且从所述摄像部获取与各所述评估用点亮模式对应的至少一个以上的评估图像；

设定受理部，受理由所述图像获取部所获取的所述一个以上的评估图像中成为评估对象的评估对象图像、及作为一个图像的部分区域且成为所述评估对象的评估对象区域的设定；

特征量计算部，根据与各所述评估用点亮模式对应的所述评估对象图像内的所述评估对象区域而算出特征量；

评估值计算部，基于由所述特征量计算部所得的所述特征量，算出与所述评估用点亮模式对应的评估值；以及

模式决定部，使用基于由所述评估值计算部所得的所述评估值而决定的系数，求出所述评估用点亮模式的线性组合，由此决定用于所述图像测量的点亮模式，其中

用于所述图像测量的所述点亮模式是由所述评估用点亮模式的组合所示的一种点亮模式，

所述图像获取部在所述一个以上的评估图像的拍摄及所述图像测量中，基于存储装置中存储的拍摄条件，向所述摄像部发送拍摄指令，

所述评估值计算部对每个所述评估用点亮模式，使用所述评估对象区域中预先指定的关注区域的特征量以及所述评估对象区域中排除所述关注区域的非关注区域的特征量的差来算出所述评估值，

所述系数在对应于所述多个评估用点亮模式中的第i个评估用点亮模式时，表示为系数l_i，

所述系数l_i通过对以下的式1所示的数理最优化问题求解，使式2的值达到最大：

式1：

最大化：

限制条件：

变量：l_i∈{0，1}；

式2：

在所述式1及所述式2中，

h2是表示所述非关注区域的下标，

h1是表示所述关注区域的下标，

是表示所述第i个评估用点亮模式对由所述非关注区域所得的特征量造成的影响程度的系数，

是表示所述第i个评估用点亮模式对由所述关注区域所得的特征量造成的影响程度的系数，

b_i是按照所述第i个评估用点亮模式从所述照明部照射照明光时的所述照明光的光量，以及

P_i是表示与所述第i个评估用点亮模式对应的所述评估值。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述评估用点亮模式是设为所述照明元件中的一个或彼此位于附近的所述照明元件的集合点亮，其他不点亮的模式。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理系统，其中，所述照明部构成为选择性地照射以第一波长为主波长的光、及以波段与所述第一波长不同的第二波长为主波长的光。

4.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述设定受理部还受理与所述评估对象图像及所述评估对象区域对应的标签信息，

所述评估值计算部基于由所述评估对象区域所得的所述特征量、与和所述评估对象区域对应的所述标签信息的对应关系，算出所述评估值。

5.根据权利要求4所述的图像处理系统，其中，所述标签信息是表示所述评估对象图像及所述评估对象区域中存在缺陷的状态的信息、或表示不存在缺陷的状态的信息。

6.根据权利要求1或2所述的图像处理系统，其中，所述特征量为对比度、颜色平均、颜色偏差、边缘量中的至少一个。

7.根据权利要求4或5所述的图像处理系统，其中，所述评估值计算部基于对所述评估对象图像及所述评估对象区域中的两个区域算出的所述特征量之差的大小、或对所述评估对象图像及所述评估对象区域中的一个区域算出的所述特征量、或者对所述区域算出的所述特征量的变动的大小，而算出所述评估值。