[发明专利]一种低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置及其测试方法

说明书

本发明公开了一种低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置，包括：行人模型、速度控制模块、无线码表模块、触发信号传感器、无线发射模块和无线接收模块；行人模型包含假人模特和电动滑板，用于模拟现实中运动的行人；速度控制模块用于控制行人模型的速度；无线码表模块包含感应磁铁和感应头；触发信号传感器设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置；无线发射模块用于接收触发信号传感器的感应信号并向发射启动信号；无线接收模块用于接收启动信号并控制行人模型启动。还公开了一种行人碰撞测试方法。本发明的行人碰撞测试装置成本低、易组装、速度可调、结构牢靠，可适应中小企业对车辆测试的要求；测试方法简单，测试准确度高。

技术领域

本发明涉及汽车辅助功能测试技术领域，具体涉及一种低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置及其测试方法。

背景技术

随着人们对汽车智能化程度的要求日益提高，智能车辆的安全性能测试也成为了亟待解决的问题，尤其是智能车辆对行人的识别和防撞保护系统的测试。Euro-NCAP采用的模拟行人的试验假人控制精度高，但其成本也十分昂贵，加之试验损坏率较高，其采用的测试假人很难满足传统汽车厂的要求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置及其测试方法，该测试装置真人替代度更高，测试结果更加可靠；并且本发明中的系统简单，成本低，利于普及，测试方法简便，可方便进行多次试验。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置，包括：行人模型，包含假人模特和电动滑板，用于模拟现实中运动的行人；速度控制模块，设置于电动滑板中，用于控制行人模型的速度；无线码表模块，包含感应磁铁和感应头，所述感应磁铁设置于所述电动滑板驱动轮内侧边缘位置，所述感应头设置于所述电动滑板的支撑结构上；触发信号传感器，设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置；无线发射模块，设置于所述触发信号传感器的一侧，用于接收所述触发信号传感器的感应信号并向无线接收模块发射启动信号；无线接收模块，设置于所述电动滑板中，用于接收所述无线发射模块发射的启动信号并控制行人模型的启动。

本发明技术方案一的技术特点及进一步的改进在于：

所述假人模特具有仿真人的五官特征，身穿真实服装，并以站立姿势固定于所述电动滑板上。

所述假人模特通过刚性连接杆固定于所述电动滑板上。

所述触发信号传感器为对射式光电传感器。

所述速度控制模块的速度设置的精度为0.2km/h。

所述电动滑板的离地高度不大于12cm。

所述低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置还包括遮挡板。

技术方案二：

一种低成本的ADAS系统行人碰撞测试方法，包括以下步骤：

步骤1，设定n个碰撞风险等级，分别记为TTC₁，TTC₂，TTC₃，……，TTC_n；其中，n为正整数；每个碰撞风险等级TTC_n对应一个设定碰撞时间t_n；

步骤2，确定行人模型的起始位置，测试车辆的起始位置和预定触发位置，以及行人模型与测试车辆的拟定碰撞点；

步骤3，开始测试，测试车辆以设定速度驶入预定触发位置时，触发信号传感器触发启动信号，并通过无线发射模块发出启动信号；无线接收模块接收到启动信号之后，行人模型以预设速度启动并匀速前进，观察测试车辆和行人模型是否相撞，从而检测测试车辆的ADAS系统性能。