[发明专利]一种低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置及其测试方法

权利要求书

1.一种低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置，其特征在于，包括：

行人模型，包含假人模特和电动滑板，用于模拟现实中运动的行人；

速度控制模块，设置于电动滑板中，用于控制行人模型的速度；

无线码表模块，包含感应磁铁和感应头，所述感应磁铁设置于所述电动滑板驱动轮内侧边缘位置，所述感应头设置于所述电动滑板的支撑结构上；

触发信号传感器，设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置；

无线发射模块，设置于所述触发信号传感器的一侧，用于接收所述触发信号传感器的感应信号并向无线接收模块发射启动信号；

无线接收模块，设置于所述电动滑板中，用于接收所述无线发射模块发射的启动信号并控制行人模型的启动。

2.根据权利要求1所述的低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置，其特征在于，所述假人模特具有仿真人的五官特征，身穿真实服装，并以站立姿势固定于所述电动滑板上。

3.根据权利要求1所述的低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置，其特征在于，所述假人模特通过刚性连接杆固定于所述电动滑板上。

4.根据权利要求1所述的低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置，其特征在于，所述触发信号传感器为对射式光电传感器。

5.根据权利要求1所述的低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置，其特征在于，所述速度控制模块的速度设置的精度为0.2km/h。

6.根据权利要求1所述的低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置，其特征在于，所述电动滑板的离地高度不大于12cm。

7.根据权利要求1所述的低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置，其特征在于，还包括遮挡板。

8.一种低成本的ADAS系统行人碰撞测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，设定n个碰撞风险等级，分别记为TTC₁，TTC₂，TTC₃，……，TTC_n；其中，n为正整数；每个碰撞风险等级TTC_n对应一个设定碰撞时间t_n；

步骤2，确定行人模型的起始位置，测试车辆的起始位置和预定触发位置，以及行人模型与测试车辆的拟定碰撞点；

步骤3，开始测试，测试车辆以设定速度驶入预定触发位置时，触发信号传感器触发启动信号，并通过无线发射模块发出启动信号；无线接收模块接收到启动信号之后，行人模型以预设速度启动并匀速前进，观察测试车辆和行人模型是否相撞，从而检测测试车辆的ADAS系统性能。

9.根据权利要求8所述的低成本的ADAS系统行人碰撞测试方法，其特征在于，步骤2包括以下子步骤：

子步骤2a，设定测试车辆的预设速度v_b，启动测试车辆，并确定测试车辆从启动到加速至设定速度v_b时，测试车辆所行驶的距离d_B1；

子步骤2b，确定测试车辆的起始位置和测试车辆的预定触发位置；

子步骤2c，设定行人模型的预设速度v_a，启动行人模型，并确定行人模型从启动到加速至设定速度v_a时，行人模型所行驶的距离d_A1；

子步骤2d，确定行人模型的起始位置；

子步骤2e，确定行人模型与测试车辆的拟定碰撞点。

10.根据权利要求9所述的低成本的ADAS系统行人碰撞测试方法，其特征在于，根据测试车辆的预设速度、测试车辆从启动到加速至设定速度时所行驶的距离、以及测试预设的碰撞风险等级，确定测试车辆的起始位置；

根据行人模型的预设速度、行人模型从启动到加速至设定速度时所行驶的距离、以及测试预设的碰撞风险等级，确定行人模型的起始位置。