[发明专利]一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置及其测试方法

说明书

本发明公开了一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置，包括骑自行车人模型、速度控制模块、无线码表模块、触发信号传感器、无线发射模块、无线接收模块；骑自行车人模型包含假人模特、改装自行车和电动滑板；速度控制模块用于控制电动滑板的速度；无线码表模块用于实时记录改装自行车的速度；触发信号传感器设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置；无线发射模块用于接收触发信号传感器的感应信号并发出发射启动信号；无线接收模块用于接收启动信号并控制电动滑板的启动。还公开了一种AEB系统骑自行车人碰撞测试方法。该碰撞测试装置成本低、易组装、结构牢靠，利于普及；该测试方法简便，可进行多次试验，测试结果可靠。

技术领域

本发明涉及汽车辅助功能测试技术领域，具体涉及一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置及其测试方法。

背景技术

AEB系统即紧急刹车系统，利用雷达侦测与前车或易受伤害道路使用者的距离，并经由ECU做出分析，根据不同的距离和速度做出警报，如果做出警报显示后驾驶者并不任何反应，当安全距离小于范围内AEB系统就会启动，自动介入汽车的刹车系统，借此降低和前车车辆/易受伤害道路使用者的碰撞机率。AEB系统对提高车辆安全有很大的作用，根据美国公路安全保险协会的研究数据，AEB可以减少27％的交通事故。从2016年起，Euro-NCAP测试开始包含由假人代替真正骑自行车人的自动紧急制动测试。

由于测试中无法预料车辆的行为，为避免造成事故，在进行汽车AEB系统测试时采用假车或假人等代替真实的目标。对于AEB系统传感器而言，要求对测试目标的识别效果与真实目标一致，而且目标能按照设定的方式运动。更重要的是，在一定速度范围内撞上测试目标时，不会对测试车辆和目标造成破坏。

现有骑自行车人测试电轨装置所用的假人并没有根据真人的面部特征进行设计，无法衡量此系统可以代替真实骑自行车人过马路行为的程度。且现有的AEB测试系统价格昂贵，只有几家研究中心拥有，公司在进行AEB系统测试时，资金和人力耗费大，不利于公司对于AEB系统调整后的多次测试。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种低成本的AEB 系统骑自行车人碰撞测试装置及其测试方法，该测试装置真人替代度更高，测试结果更加可靠；并且本发明中的测试装置简单，成本低，利于普及，测试方法简便，可方便进行多次试验，测试结果可靠。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置，包括：骑自行车人模型、速度控制模块、无线码表模块、触发信号传感器、无线发射模块、无线接收模块；骑自行车人模型包含假人模特、改装自行车和电动滑板；所述假人模特固定在所述改装自行车上，所述改装自行车固定在所述电动滑板上；用于模拟现实中的骑自行车人；速度控制模块设置于电动滑板中，用于控制电动滑板的速度；无线码表模块设置于所述改装自行车的前轮上，用于实时记录所述改装自行车的行驶速度；触发信号传感器设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置；无线发射模块设置于所述触发信号传感器的一侧，用于接收所述触发信号传感器的感应信号并向无线接收模块发射启动信号；无线接收模块设置于所述电动滑板中，用于接收所述无线发射模块发射的启动信号并控制电动滑板的启动。

本发明技术方案一的技术特点及进一步的改进在于：

所述假人模特具有仿真人的五官特征，身穿真实服装，并以骑行姿势固定于所述改装自行车上。

所述改装自行车通过刚性连接杆固定于所述电动滑板上，所述改装自行车的前、后车轮分别着地。

所述触发信号传感器为对射式光电传感器。

所述速度控制模块的速度设置的精度为0.2km/h。

所述电动滑板的离地高度不大于12cm。